[發明專利]一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架

在審

• 申請號: 201910268807.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110052821A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 楊波;馮立杰;吳從焰;周思浩;張偉;劉馳;張世新
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 許麗

本發明提供一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，包括V型被動驅動組件、矩形承載板、升降傳動機構、升降導向機構和托盤組件；升降傳動機構和升降導向機構分別與矩形承載板的上表面固連；托盤組件分別與升降傳動機構和升降導向機構固連，通過升降傳動機構調節托盤組件的高度，通過升降導向機構固定托盤組件相對于矩形承載板的位置；被動驅動組件與矩形承載板的下表面固連，用于被動承接外部驅動力，實現托架整體的前進和后退運動。本發明實現了托架在不同轉運設備之間的自動化轉運，實現了在被動驅動狀態下自主前進、后退功能，提高了產品的轉運效率，節省了人力，降低了成本，加快了生產進度，提高了作業現場的自動化水平。

技術領域

本發明涉及機械結構設計技術領域，特別涉及一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架。

背景技術

隨著自動化、數字化技術在工業現場的普及和應用，制造型航天企業面臨著傳統生產作業模式的轉型升級，由過去的設備自動化、智能化、網絡化向生產線方向發展，比較典型的應用就是物流自動化與裝配自動化的結合。這種生產線自動化的模式改變了過去單點設備的孤島形式，對設備之間的交互提出了迫切需求。托架作為產品轉運的主要形式在生產現場得到普遍應用，生產線式的產品流轉模式要求托架既能在不同的裝置之間流轉，并且能夠滿足航天產品精密裝配需求。而在傳統單點模式與生產線模式轉換的過渡階段，仍然沿用傳統托架，在設備轉運過程中，需要使用行車等起吊裝置實現托架的位置移動，這導致現場生產效率低下，托架容易受損，產品裝配質量受到明顯影響。

為了解決上述問題，滿足航天產品研制需求，需要一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架。目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，以解決傳統托架現場生產效率低下，托架容易受損，產品裝配質量受到明顯影響的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：提供一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，包括V型被動驅動組件、矩形承載板、升降傳動機構、升降導向機構和托盤組件；

所述升降傳動機構和升降導向機構分別與所述矩形承載板的上表面固連；所述托盤組件分別與所述升降傳動機構和升降導向機構固連，通過所述升降傳動機構調節托盤組件的高度，通過所述升降導向機構固定托盤組件相對于矩形承載板的位置；

所述被動驅動組件與所述矩形承載板的下表面固連，用于被動承接外部驅動力，實現托架整體的前進和后退運動。

進一步的，所述V型被動驅動組件包括V型基體、軸承安裝塊、滑動軸承和軸承定位塊；

所述V型基體的底面與矩形承載板的下表面固連，兩個內斜面呈90°夾角，并對稱開有多個軸承安裝孔，所述軸承安裝塊鑲嵌于軸承安裝孔中；所述軸承安裝塊的圓柱面上開有通孔，所述滑動軸承通過銷軸安裝在所述通孔中；調節V型基體、軸承安裝塊與軸承定位塊鑲嵌配合，將滑動軸承定位在垂直于內斜面方向。

進一步的，所述升降傳動機構包括渦輪、蝸桿及軸承座組件、渦軸、固定軸承組件和法蘭；所述蝸桿及軸承座組件、固定軸承組件通過螺釘形式安裝于矩形承載板上，渦輪與蝸桿及軸承組件通過齒配合傳動連接，法蘭內孔通過內螺紋與渦軸配合，法蘭上表面通過螺釘形式與托盤組件連接。

進一步的，所述矩形承載板上加工有V型被動驅動組件安裝孔、蝸桿及軸承座組件安裝孔、固定軸承組件安裝孔和導座安裝孔。

進一步的，所述矩形承載板下表面安裝有防傾覆塊。

進一步的，所述升降導向機構為包括導座和導向桿，所述導座固定在矩形承載板上，所述導向桿安裝于托盤裝置上，導向桿與導座采用不同硬度的材料加工而成。