[發明專利]一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架

在審

• 申請號: 201910268807.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110052821A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 楊波;馮立杰;吳從焰;周思浩;張偉;劉馳;張世新
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 許麗

1.一種用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，包括V型被動驅動組件、矩形承載板、升降傳動機構、升降導向機構和托盤組件；

所述升降傳動機構和升降導向機構分別與所述矩形承載板的上表面固連；所述托盤組件分別與所述升降傳動機構和升降導向機構固連，通過所述升降傳動機構調節托盤組件的高度，通過所述升降導向機構固定托盤組件相對于矩形承載板的位置；

所述被動驅動組件與所述矩形承載板的下表面固連，用于被動承接外部驅動力，實現托架整體的前進和后退運動。

2.如權利要求1所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述V型被動驅動組件包括V型基體、軸承安裝塊、滑動軸承和軸承定位塊；

所述V型基體的底面與矩形承載板的下表面固連，兩個內斜面呈90°夾角，并對稱開有多個軸承安裝孔，所述軸承安裝塊鑲嵌于軸承安裝孔中；所述軸承安裝塊的圓柱面上開有通孔，所述滑動軸承通過銷軸安裝在所述通孔中；調節V型基體、軸承安裝塊與軸承定位塊鑲嵌配合，將滑動軸承定位在垂直于內斜面方向。

3.如權利要求1所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述升降傳動機構包括渦輪、蝸桿及軸承座組件、渦軸、固定軸承組件和法蘭；所述蝸桿及軸承座組件、固定軸承組件通過螺釘形式安裝于矩形承載板上，渦輪與蝸桿及軸承組件通過齒配合傳動連接，法蘭內孔通過內螺紋與渦軸配合，法蘭上表面通過螺釘形式與托盤組件連接。

4.如權利要求1所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述矩形承載板上加工有V型被動驅動組件安裝孔、蝸桿及軸承座組件安裝孔、固定軸承組件安裝孔和導座安裝孔。

5.權利要求4所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述矩形承載板下表面安裝有防傾覆塊。

6.如權利要求1所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述升降導向機構為包括導座和導向桿，所述導座固定在矩形承載板上，所述導向桿安裝于托盤裝置上，導向桿與導座采用不同硬度的材料加工而成。

7.如權利要求1所述的用于航天產品艙段對接的被動驅動型托架，其特征在于，所述托盤組件包括托盤支撐板、托盤支撐架和弧形托盤；托盤支撐板一方面通過螺釘與升降機構、升降導向機構連接，另一方面與托盤支撐架連接；托盤支撐架兩端對稱安裝有支撐滾輪，弧形托盤上加工有4個弧形導向定位槽，表面敷設一定厚度的橡膠墊，并自由放置于支撐滾輪上，通過四個導向螺釘進行導向定位。