[發明專利]一種AGV對中臺機構

在審

• 申請號: 201910268672.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN111776640A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉參參;韋樂樂;郭維
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

本發明公開了一種AGV對中臺機構，包括對中臺底座、對中臺料車和AGV對中臺電車，所述對中臺底座可拆固定于地面或安裝面上，所述AGV對中臺電車可移動式從前至后貫穿設置于所述對中臺底座的中間，所述對中臺料車架設于所述AGV對中臺電車和所述對中臺底座的正上方，所述對中臺料車分別與所述AGV對中臺電車和所述對中臺底座可解除式固定連接，零件總成可解除式固定設于所述對中臺料車上。本發明的一種AGV對中臺機構，可實現零件總成被自動導引運輸到指定位置和零件總成的精準定位，以實現上件的目的，設備自動化運行，不需要人工介入，設備運行效率更高，去除了安全隱患和人機工程問題，人力資源成本大大下降，生產場地利用率更高。

技術領域

本發明涉及一種對中臺機構，特別是涉及一種AGV對中臺機構。

背景技術

現有技術中，SGMW焊裝車間的上件對中臺，如前地板、前車體、后部下車體等零件的對中臺，大多是由對中臺地面定位機構29和對中臺移動小車30組成，如圖1中所示。此種對中臺的結構穩定，定位可靠。然而也存在它本身不足：

1、此種形式的對中臺需要將工件放進料框，由物流車拉運到對中臺旁，然后由一名操作工，將工件從料框用吊具吊取，放置在對中臺上；

2、現場場地需求，需要布置料框放置場地、吊運操作工安全吊運作業空間場地；

3、工件從料框用吊具吊取，移載吊具需要雙層吊軌才能滿足要求，這種結構經常出問題，影響生產。

發明內容

本發明是為了解決現有技術中的不足而完成的，本發明的目的是提供一種AGV對中臺機構，可實現零件總成被自動導引運輸到指定位置和零件總成的精準定位，以實現上件的目的，設備自動化運行，不需要人工介入，設備運行效率更高，去除了安全隱患和人機工程問題，人力資源成本大大下降，生產場地利用率更高。

本發明的一種AGV對中臺機構，包括對中臺底座、對中臺料車和AGV對中臺電車，所述對中臺底座可拆固定于地面或安裝面上，所述AGV對中臺電車可移動式從前至后貫穿設置于所述對中臺底座的中間，所述對中臺料車架設于所述AGV對中臺電車和所述對中臺底座的正上方，所述對中臺料車分別與所述AGV對中臺電車和所述對中臺底座可解除式固定連接，零件總成可解除式固定設于所述對中臺料車上。

本發明的一種AGV對中臺機構還可以是：

所述對中臺底座上分別設有X向定位裝置、Y向定位裝置和Z向定位裝置，所述對中臺底座分別通過所述X向定位裝置、所述Y向定位裝置和所述Z向定位裝置與所述對中臺料車沿X向、Y向和Z向可解除式固定連接。

所述對中臺底座上設有伸縮限位銷，所述對中臺料車上開設有插銷定位孔，所述伸縮限位銷可解除式穿設于所述插銷定位孔中。

所述X向定位裝置包括X向夾緊機構和向上垂直延伸的X向限位板，所述X向限位板固定于所述對中臺底座的后側壁上并垂直向上延伸，所述X向夾緊機構設于所述X向限位板的正前方并固定于所述對中臺底座上，所述對中臺料車的后側部上固定設有X向定位塊，所述X向定位塊可解除式夾緊固定于所述X向限位板與所述X向夾緊機構之間。

所述X向限位板上設有料車緩沖器，所述料車緩沖器與所述對中臺料車的后側壁可解除式相抵。

所述Y定位裝置包括Y向限位導向板和Y向推進氣缸，所述Y向限位導向板固定設于所述對中臺底座的右側壁上并垂直向上延伸，所述Y向推進氣缸設于所述對中臺底座的左側部上，所述對中臺料車的右側部的底面上設有向下延伸的Y向導輪，所述Y向導輪的右側與所述Y向限位導向板的左側壁可解除式滾動相抵，所述Y向推進氣缸的活塞桿與所述對中臺料車的左側部可解除式相抵。

所述Z向定位裝置設為Z向夾緊機構，所述Z向夾緊機構固定設于所述對中臺底座的后側部上，所述對中臺料車的后側部上固定設有Z向定位塊，所述Z向夾緊機構與所述Z向定位塊可解除式夾緊固定連接。