[發明專利]一種AGV對中臺機構

在審

• 申請號: 201910268672.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN111776640A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉參參;韋樂樂;郭維
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種AGV對中臺機構，其特征在于：包括對中臺底座、對中臺料車和AGV對中臺電車，所述對中臺底座可拆固定于地面或安裝面上，所述AGV對中臺電車可移動式從前至后貫穿設置于所述對中臺底座的中間，所述對中臺料車架設于所述對AGV中臺電車和所述對中臺底座的正上方，所述對中臺料車分別與所述AGV對中臺電車和所述對中臺底座可解除式固定連接，零件總成可解除式固定設于所述對中臺料車上。

2.根據權利要求1所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述對中臺底座上分別設有X向定位裝置、Y向定位裝置和Z向定位裝置，所述對中臺底座分別通過所述X向定位裝置、所述Y向定位裝置和所述Z向定位裝置與所述對中臺料車沿X向、Y向和Z向可解除式固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述對中臺底座上設有伸縮限位銷，所述對中臺料車上開設有插銷定位孔，所述伸縮限位銷可解除式穿設于所述插銷定位孔中。

4.根據權利要求2所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述X向定位裝置包括X向夾緊機構和向上垂直延伸的X向限位板，所述X向限位板固定于所述對中臺底座的后側壁上并垂直向上延伸，所述X向夾緊機構設于所述X向限位板的正前方并固定于所述對中臺底座上，所述對中臺料車的后側部上固定設有X向定位塊，所述X向定位塊可解除式夾緊固定于所述X向限位板與所述X向夾緊機構之間。

5.根據權利要求4所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述X向限位板上設有料車緩沖器，所述料車緩沖器與所述對中臺料車的后側壁可解除式相抵。

6.根據權利要求2所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述Y定位裝置包括Y向限位導向板和Y向推進氣缸，所述Y向限位導向板固定設于所述對中臺底座的右側壁上并垂直向上延伸，所述Y向推進氣缸設于所述對中臺底座的左側部上，所述對中臺料車的右側部的底面上設有向下延伸的Y向導輪，所述Y向導輪的右側與所述Y向限位導向板的左側壁可解除式滾動相抵，所述Y向推進氣缸的活塞桿與所述對中臺料車的左側部可解除式相抵。

7.根據權利要求2所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述Z向定位裝置設為Z向夾緊機構，所述Z向夾緊機構固定設于所述對中臺底座的后側部上，所述對中臺料車的后側部上固定設有Z向定位塊，所述Z向夾緊機構與所述Z向定位塊可解除式夾緊固定連接。

8.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述AGV對中臺電車上設有電車伸縮卡位銷，所述對中臺料車上設有料車與電車卡位機構，所述電車伸縮卡位銷可解除式穿設于所述料車與電車卡位機構中。

9.根據權利要求8所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述AGV對中臺電車上設有兩個電車限位輪，所述對中臺料車上設有兩個料車限位導向板，兩個所述電車限位輪設于兩個所述料車限位導向板之間，兩個所述電車限位輪分別與相鄰的所述料車限位導向板可解除式滑動相抵。

10.根據權利要求1-7任意一項權利要求所述的一種AGV對中臺機構，其特征在于：所述對中臺底座的上表面上設有滾珠支撐座，所述滾珠支撐座的上表面與所述對中臺料車的下表面可解除式滑動相抵。