[發(fā)明專利]一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910268428.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109994314A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李步凌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海閔行機(jī)械工程技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，包括包帶機(jī)本體，所述包帶機(jī)本體包括包帶機(jī)器人（1）和位于包帶機(jī)器人（1）側(cè)端的底座（3），包帶頭（2）安裝在包帶機(jī)器人（1）上，其特征在于；

所述底座（3）上設(shè)置有相對的托架座（20），托架座（20）上通過第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有線圈夾臂（25），第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于對線圈夾臂（25）進(jìn)行X軸方向、Y軸方向和Z軸方向調(diào)節(jié)，兩個所述托架座（20）之間設(shè)置有至少兩個手臂臺座（5），手臂臺座（5）的上端對稱安裝與之滑動的有手臂臺（7），手臂臺（7）通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有支撐夾鉗（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐托架（22）和絲桿升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24），支撐托架（22）的下端滑動安裝在設(shè)置于托架座（20）上的托架座導(dǎo)軌（21）內(nèi)，且支撐托架（22）與托架座導(dǎo)軌（21）的接觸位置處設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)（27），用于支撐托架（22）的位置固定，所述支撐托架（22）上設(shè)置有托架導(dǎo)軌（23），托架導(dǎo)軌（23）與用于安裝線圈夾臂（25）的安裝座滑動連接，且安裝座與設(shè)置在支撐托架（22）上的絲桿升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（24）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，所述線圈夾臂（25）貫穿安裝座且與安裝在安裝座上的夾臂伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（26）連接，夾臂伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（26）用于線圈夾臂（25）于水平面上調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在手臂臺（7）上且與用于安裝支撐夾鉗（15）的夾鉗支架（9）連接的升降驅(qū)動氣缸（8），升降驅(qū)動氣缸（8）用于驅(qū)動支撐夾鉗（15）上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，所述夾鉗支架（9）包括底板（10）及設(shè)置于底板（10）上端的左右兩個側(cè)板（11），支撐夾鉗（15）通過鉸接軸（14）與夾鉗支架（9）的左右兩個側(cè)板（11）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，左右兩個所述側(cè)板（11）均相互正對的設(shè)置有圓弧形孔（12），定位螺釘（13）穿過圓弧形孔（12）與支撐夾鉗（15）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種絕緣帶機(jī)器人包帶機(jī)，其特征在于，所述支撐夾鉗（15）包括夾鉗架體、直立設(shè)置于夾鉗架體前端的支板（16）、設(shè)置于支板（16）前端的托塊（17）及安裝于夾鉗架體的旋轉(zhuǎn)氣缸（18），旋轉(zhuǎn)氣缸（18）的活塞桿向支板（16）的前側(cè)伸出，旋轉(zhuǎn)氣缸（18）的活塞桿在支板（16）的前側(cè)連接有夾爪（19）。