[發明專利]一種絕緣帶機器人包帶機

在審

• 申請號: 201910268428.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109994314A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李步凌
• 申請（專利權）人: 上海閔行機械工程技術研究所有限公司
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種絕緣帶機器人包帶機，包括包帶機本體，所述包帶機本體包括包帶機器人和位于包帶機器人側端的底座，包帶頭安裝在包帶機器人上，所述底座上設置有相對的托架座，托架座上通過第一調節機構安裝有線圈夾臂，第一調節機構用于對線圈夾臂進行X軸方向、Y軸方向和Z軸方向調節，兩個所述托架座之間設置有至少兩個手臂臺座，手臂臺座的上端對稱安裝與之滑動的有手臂臺，手臂臺通過第二調節機構安裝有支撐夾鉗。包帶機上設置的支撐夾鉗和線圈夾臂，實現對線圈或線棒的包帶處理，適用范圍廣，同時設置的第一調節機構和第二調節機構可實現不同規格的線圈或線棒包帶，進一步提高了本發明的使用效果。

技術領域

本發明涉及線圈加工設備技術領域，具體是一種絕緣帶機器人包帶機。

背景技術

在線圈的加工過程中，需要采用包帶機對線圈進行包絕緣帶加工?，F有技術中的包帶機通常包括基座、包帶機構及設置于基座上的左夾持裝置和右夾持裝置。工作時，采用左夾持裝置、右夾持裝置將線圈固定，包帶機構沿移動導軌直線運動，同時驅動包帶頭轉動完成包帶工作。

但現有的包帶機結構不夠合理，一個包帶機的適用范圍有限，比如，只可進行線圈包帶，或只可進行線棒包帶，適用范圍不夠廣泛。

因此，現有技術中亟需一種結構更加合理、適用范圍更加廣泛的包帶機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種絕緣帶機器人包帶機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種絕緣帶機器人包帶機，包括包帶機本體，所述包帶機本體包括包帶機器人和位于包帶機器人側端的底座，包帶頭安裝在包帶機器人上，所述底座上設置有相對的托架座，托架座上通過第一調節機構安裝有線圈夾臂，第一調節機構用于對線圈夾臂進行X軸方向、Y軸方向和Z軸方向調節，兩個所述托架座之間設置有至少兩個手臂臺座，手臂臺座的上端對稱安裝與之滑動的有手臂臺，手臂臺通過第二調節機構安裝有支撐夾鉗。

作為本發明再進一步的方案：所述第一調節機構包括支撐托架和絲桿升降調節機構，支撐托架的下端滑動安裝在設置于托架座上的托架座導軌內，且支撐托架與托架座導軌的接觸位置處設置有位置鎖定機構，用于支撐托架的位置固定，所述支撐托架上設置有托架導軌，托架導軌與用于安裝線圈夾臂的安裝座滑動連接，且安裝座與設置在支撐托架上的絲桿升降調節機構連接。

作為本發明再進一步的方案：所述線圈夾臂貫穿安裝座且與安裝在安裝座上的夾臂伸縮調節機構連接，夾臂伸縮調節機構用于線圈夾臂于水平面上調節。

作為本發明再進一步的方案：所述第二調節機構包括安裝在手臂臺上且與用于安裝支撐夾鉗的夾鉗支架連接的升降驅動氣缸，升降驅動氣缸用于驅動支撐夾鉗上下移動。

作為本發明再進一步的方案：所述夾鉗支架包括底板及設置于底板上端的左右兩個側板，支撐夾鉗通過鉸接軸與夾鉗支架的左右兩個側板鉸接，左右兩個側板均相互正對的設置有圓弧形孔，定位螺釘穿過圓弧形孔與支撐夾鉗連接。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐夾鉗包括夾鉗架體、直立設置于夾鉗架體前端的支板、設置于支板前端的托塊及安裝于夾鉗架體的旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿向支板的前側伸出，旋轉氣缸的活塞桿在支板的前側連接有夾爪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供包帶機上設置的支撐夾鉗和線圈夾臂，實現對線圈或線棒的包帶處理，適用范圍廣，同時設置的第一調節機構和第二調節機構可實現不同規格的線圈或線棒包帶，進一步提高了本發明的使用效果。

附圖說明

圖1為絕緣帶機器人包帶機的結構示意圖

圖2為圖2中A處的結構放大圖。