[發明專利]減速器剛度檢測裝置

有效

• 申請號: 201910268000.2
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110031218B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉成良;趙言正;宿鵬飛;管恩廣;劉積昊;陶建峰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01M5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種減速器剛度檢測裝置，其特征在于，包括：

減速器；

直線模組：連接所述減速器的輸出軸，所述直線模組上驅動連接有重量塊，所述直線模組的驅動方向與所述輸出軸的軸向不同；

編碼器：連接所述輸出軸的端部，采集所述輸出軸的扭轉角；

所述直線模組上設置有光電開關；

利用光電開關對直線模組進行零點定位，然后利用光電開關實時檢測直線模組的位移；

如果測量靜負載下減速器的扭轉剛度，利用直線模組的伺服電機自鎖，通過在直線模組上固定重量塊，采集編碼器得到的減速器輸出軸扭轉角度的數據，繪制扭矩-轉角曲線，進而計算得到剛度；

如果測量連續變負載下減速器的扭轉剛度，利用直線模組的伺服電機驅動實現往復運動，其中重量塊固定在直線模組上，同時實時采集編碼器得到的減速器輸出軸扭轉角度的數據，繪制扭矩-轉角曲線，進而計算得到剛度。

2.根據權利要求1所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述減速器包括：輸入軸、輸入軸軸承、輸入軸固定件、減速器本體和輸出軸；

所述輸入軸軸承和所述減速器本體連接在所述輸入軸固定件內；

所述輸入軸的一端穿過所述輸入軸軸承和所述減速器本體的輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述輸入軸包括第一輸入軸和第二輸入軸，所述輸出軸包括第一輸出軸和第二輸出軸；

所述第一輸入軸的中部連接在所述輸入軸軸承內，一端連接所述減速器本體的輸入端，所述第一輸出軸連接所述減速器本體的輸出端；

所述第二輸入軸連接所述第一輸入軸的另一端，所述第二輸出軸連接所述第一輸出軸。

4.根據權利要求1所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述直線模組通過轉接件連接在所述輸出軸上。

5.根據權利要求2所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述輸入軸和所述輸出軸分別通過輸入軸固定支架以及輸出軸固定支架。

6.根據權利要求5所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述輸出軸固定支架的數量為兩個，所述直線模組連接在兩個所述輸出軸固定支架之間。

7.根據權利要求5所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述輸入軸固定支架和所述輸出軸固定支架均包括：軸承支架以及設置于所述軸承支架上的支撐軸承。

8.根據權利要求1所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，所述編碼器固定在編碼器支架上。

9.根據權利要求1所述的減速器剛度檢測裝置，其特征在于，還包括機架和臺面，所述臺面設置于所述機架的頂面，所述減速器和所述編碼器設置于所述臺面上。