[發明專利]一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910267799.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109999461A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/32
• 分類號: A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統。其方法包括步驟：采集搏擊球受力數據、識別搏擊球是否被有效擊打、判斷是否已經開球、判斷是否為有效接球。本發明的方法及系統解決了搏擊訓練器不能識別有效接球的技術問題。

技術領域

本發明屬于智能搏擊訓練領域，特別涉及一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統。

背景技術

授權公告號CN 204972956 U是一個名稱為“一種搏擊功能訓練器”的實用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓練器用于個人搏擊訓練。

目前的搏擊訓練裝置不能自動記錄有效擊球次數，也不能對搏擊訓練時的擊球數據進行統計分析。為了實現搏擊訓練過程中有效記錄擊打次數的功能，需要判斷搏擊球訓練中擊打是否為有效接球。為此本專利提出一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是搏擊訓練器不能識別有效接球的問題，提出一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統。

本發明依托如圖1所示的智能搏擊訓練系統，包括固定器(1)、彈性繩(2)、搏擊球(3)，還包括檢測搏擊球被擊打的壓力傳感器(31)，檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力傳感器(32)，對壓力傳感器與拉力傳感器檢測的數據進行運算處理的程序及運行程序的計算機。所述運行程序的計算機是指嵌入搏擊球中的微型處理器或遠程服務器或使用APP、網頁、微信小程序的終端的任一項或多項組合。

本發明用變量i表示搏擊球被有效擊打的次數，i的初始值為0，搏擊球訓練開球后i＝1，且搏擊球每次被有效擊打后i＝i+1，當搏擊球訓練結束時記錄變量i的值并重置i＝0。

本發明的智能搏擊球訓練接球識別方法，包括以下步驟：

采集搏擊球受力數據：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，其中n表示采樣時刻編號。

所述壓力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數據和檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力數據；所述壓力傳感器優選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內表面或外表面，可以檢測壓力大小及壓力作用面積。

識別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束。

所述事先設置的有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的壓力值，所述有效擊球壓力作用面積閾值S大于搏擊球被外界尖銳或細微物體碰撞的壓力作用面積。

判斷是否已經開球：讀取當前時刻搏擊球被有效擊打的次數i的值，判斷i是否大于1，若是，則判定此時已經開球，否則判定此時正在開球或未開球，結束。

判斷是否為有效接球：讀取此次擊打與上一次有效擊打之間的拉力數據，構成集合A，統計集合A中值為0的拉力數據個數，即搏擊球擺蕩靜止狀態次數，用變量m表示；判斷變量m是否小于2，若是，則判定此時為搏擊訓練有效接球，搏擊球被有效擊打的次數i＝i+1，否則判定此時不是有效接球。

所述擺蕩臨界靜止狀態是指搏擊球在擺蕩到最高點時所處的瞬間靜止狀態，該狀態下搏擊球所受拉力值為0。

提示成功接球(可選)：當搏擊球訓練有效接球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶成功接球。

本發明的智能搏擊球訓練接球識別系統，包括：

壓力傳感器與拉力傳感器；

計算機；