[發明專利]一種智能搏擊球訓練接球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910267799.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109999461A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/32
• 分類號: A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搏擊球訓練接球識別方法，其特征在于包括以下步驟：

采集搏擊球受力數據：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，其中n表示采樣時刻編號；

識別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束；

判斷是否已經開球：讀取當前時刻搏擊球被有效擊打的次數i的值，判斷i是否大于1，若是，則判定此時已經開球，否則判定此時正在開球或未開球，結束；

判斷是否為有效接球：讀取此次擊打與上一次有效擊打之間的拉力數據，構成集合A，統計集合A中值為0的拉力數據個數，即搏擊球擺蕩靜止狀態次數，用變量m表示；判斷變量m是否小于2，若是，則判定此時為搏擊訓練有效接球，搏擊球被有效擊打的次數i＝i+1，否則判定此時不是有效接球。

2.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練接球識別方法，其特征在于，還包括步驟：提示成功接球，當搏擊球訓練有效接球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶成功接球。

3.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練接球識別方法，其特征在于，所述壓力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數據和檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力數據；所述壓力傳感器優選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內表面或外表面。

4.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練接球識別方法，其特征在于，所述事先設置的有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的壓力值，所述有效擊球壓力作用面積閾值S大于搏擊球被外界尖銳或細微物體碰撞的壓力作用面積。

5.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練接球識別方法，其特征在于，所述擺蕩臨界靜止狀態是指搏擊球在擺蕩到最高點時所處的瞬間靜止狀態，該狀態下搏擊球所受拉力值為0。

6.一種智能搏擊球訓練接球識別系統，其特征在于包括：

壓力傳感器與拉力傳感器；

計算機；

以及

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述計算機的存儲器中，并且被配置成由所述計算機的處理器執行，所述程序包括：

采集搏擊球受力數據模塊：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，其中n表示采樣時刻編號；

識別搏擊球是否被有效擊打模塊：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束；

判斷是否已經開球模塊：讀取當前時刻搏擊球被有效擊打的次數i的值，判斷i是否大于1，若是，則判定此時已經開球，否則判定此時正在開球或未開球，結束

判斷是否為有效接球模塊：讀取此次擊打與上一次有效擊打之間的拉力數據，構成集合A，統計集合A中值為0的拉力數據個數，即搏擊球擺蕩靜止狀態次數，用變量m表示；判斷變量m是否小于2，若是，則判定此時為搏擊訓練有效接球，搏擊球被有效擊打的次數i＝i+1，否則判定此時不是有效接球。

7.根據權利要求6所述的智能搏擊球訓練接球識別系統，其特征在于，還包括提示成功接球模塊：當搏擊球訓練有效接球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶成功接球。