[發明專利]一種行程可調的自動雙向運動裝置

有效

• 申請號: 201910267037.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110005774B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 智耕;康紹崢
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明公開了一種行程可調的自動雙向運動裝置，包括若干自動雙向運動機構和驅動裝置，自動雙向運動機構包括齒輪組和齒條，驅動裝置分別與若干自動雙向運動機構中的齒輪組配合驅動齒條往復運動；若干自動雙向運動機構的齒輪組中存在不完全齒輪，或/和若干自動雙向運動機構中的齒輪組傳動比不同，使若干自動雙向運動機構中齒條的行程不同。而且，在本發明的自動雙向運動機構中，齒輪組與齒條交替嚙合驅動齒條，從而實現帶動齒條以及設置在齒條上的平臺雙向運動的自動進行。因此，本發明的驅動裝置可以分別與自動雙向運動機構中的不同齒輪組配合驅動齒條往復運動，使得自動雙向運動裝置能夠自動進行雙向運動，且具有若干不同運動行程。

技術領域

本發明涉及機械裝備技術領域，尤其涉及一種行程可調的自動雙向運動裝置。

背景技術

目前，機械裝備在朝著自主化、智能化與柔性化的方向發展；其中，直線往復運動是機械裝備中的基本運動形式之一，但是在現有的機械裝備中，通常需要設置兩套機構來分別完成單向運動，由此增加機械裝備的體積與質量，或者是通過控制驅動裝置的轉向來改變機構運動方向，將增加機械裝備控制復雜性，并帶來人員在誤操作上的安全隱患。此外，現有雙向運動機構的運動行程一般固定不變，使得機構功能較為單一，僅能完成特定行程內的命令和動作。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的至少一個缺點，提供一種可以具有若干不同運動行程且行程可調的自動雙向運動裝置，且僅由一套自動雙向運動裝置就可以實現若干不同運動行程的往復運動。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種行程可調的自動雙向運動裝置，包括若干自動雙向運動機構和驅動裝置，所述自動雙向運動機構包括齒輪組和齒條，所述驅動裝置分別與若干所述自動雙向運動機構中的齒輪組配合驅動所述齒條往復運動；若干所述自動雙向運動機構的齒輪組中存在不完全齒輪，或/和若干所述自動雙向運動機構中的齒輪組傳動比不同，使若干所述自動雙向運動機構中齒條的行程不同。

本發明的有益效果是：本發明的驅動裝置與所述自動雙向運動機構中的不同齒輪組配合時，由于齒輪組中存在不完全齒輪，使得齒輪組存在間歇嚙合，也可以使得齒條與從動齒輪組存在間歇嚙合，從而使若干所述自動雙向運動機構中齒條的行程不同，實現僅由一套自動雙向運動裝置就可以實現若干不同運動行程的往復運動，滿足有多種工位動作的需求；另外，若干所述自動雙向運動機構中的齒輪組傳動比不同，也可以實現使若干所述自動雙向運動機構中齒條的行程不同。因此，本發明的自動雙向運動機構可以具有若干不同運動行程，可以調節驅動裝置與所述自動雙向運動機構中的不同齒輪組配合實現調節自動雙向運動機構的行程。

另外，在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進，還可以具有如下附加技術特征。

進一步，所述自動雙向運動機構的齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪組，所述主動齒輪或/和所述從動齒輪組中存在不完全齒輪；本實施例中的主動齒輪或/和從動齒輪組中存在不完全齒輪，可以使兩個齒輪之間進行間歇嚙合，也可以使齒輪與齒條之間進行間歇嚙合，便于驅動齒條進行不同運動行程的往復運動；且有利于在不需要改變驅動裝置的轉動方向的情況下，實現帶動齒條往復直線運動，驅動裝置的旋轉方向不變，可以省去改變驅動裝置進行正轉和反轉，驅動裝置運行流暢，且控制相對簡單；因此，僅由本以明的一套自動雙向運動裝置就可以實現若干不同運動行程的往復運動，滿足有多種工位動作的需求，且通過機械機構便能實現在驅動源轉向不變的情況下自動進行雙向運動的功能，降低了電氣控制復雜性，有利于減少人員在誤操作上的安全隱患，還有利于提升系統可靠性，增加裝備整體的柔性化和智能化。

進一步，所述自動雙向運動機構為兩個，分別為雙向運動機構一和雙向運動機構二；所述雙向運動機構一中的主動齒輪為不完全齒輪，所述雙向運動機構二中的從動齒輪組中存在不完全齒輪；有利于使得雙向運動機構一與雙向運動機構二實現不同運動行程的往復運動。