[發明專利]一種行程可調的自動雙向運動裝置

有效

• 申請號: 201910267037.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110005774B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 智耕;康紹崢
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，包括若干自動雙向運動機構和驅動裝置，所述自動雙向運動機構包括齒輪組和齒條，所述驅動裝置分別與若干所述自動雙向運動機構中的齒輪組配合驅動所述齒條往復運動；若干所述自動雙向運動機構的齒輪組中存在不完全齒輪，或/和若干所述自動雙向運動機構中的齒輪組傳動比不同，使若干所述自動雙向運動機構中齒條的行程不同；

所述自動雙向運動機構的齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪組，所述主動齒輪或/和所述從動齒輪組中存在不完全齒輪；

所述自動雙向運動機構為兩個，分別為雙向運動機構一和雙向運動機構二；所述雙向運動機構一中的主動齒輪為不完全齒輪，所述雙向運動機構二中的從動齒輪組中存在不完全齒輪；

所述雙向運動機構一包括主動不完全齒輪、與所述主動不完全齒輪間歇嚙合連接的從動完全齒輪組一、與所述從動完全齒輪組一同軸連接的從動完全齒輪組二、與所述從動完全齒輪組二連續嚙合連接的齒條一；所述主動不完全齒輪旋轉時，所述主動不完全齒輪間歇交替與所述從動完全齒輪組一嚙合并帶動所述從動完全齒輪組一間歇交替轉動，所述從動完全齒輪組二與所述從動完全齒輪組一同角速度轉動，所述齒條一與所述從動完全齒輪組二間歇交替嚙合并進行往復運動；

所述雙向運動機構二與所述雙向運動機構一并列設置，所述雙向運動機構二包括主動完全齒輪、與所述主動完全齒輪連續嚙合連接的從動完全齒輪組三、與所述從動完全齒輪組三同軸連接的從動不完全齒輪組、與所述從動不完全齒輪組間歇嚙合連接的齒條二；所述主動完全齒輪旋轉時，所述從動不完全齒輪組與所述從動完全齒輪組三同角速度轉動，所述齒條二與從動不完全齒輪組間歇交替嚙合并進行往復運動；

所述驅動裝置位于所述主動不完全齒輪和所述主動完全齒輪之間，且可與所述主動不完全齒輪和所述主動完全齒輪任意一個傳動連接。

2.根據權利要求1所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，所述雙向運動機構一和所述雙向運動機構二中的從動齒輪組分別包括兩組從動齒輪，兩組所述從動齒輪同軸連接且同步運行；所述雙向運動機構二中的兩組從動齒輪中，至少有一組從動齒輪為不完全齒輪。

3.根據權利要求1或2所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，所述雙向運動機構一中不完全齒輪有齒區的弧面為劣弧面，所述雙向運動機構二中不完全齒輪有齒區的弧面為劣弧面。

4.根據權利要求2所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，每組所述從動齒輪為兩個從動齒輪且對稱設置在所述主動齒輪的兩側。

5.根據權利要求1所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括雙軸電機，且所述雙軸電機的兩個輸出軸分別與兩個所述主動齒輪連接。

6.根據權利要求1所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，所述自動雙向運動機構還包括：

固定架，所述驅動裝置滑動安裝在所述固定架上；

推桿裝置，固定在所述固定架上，且與所述驅動裝置連接，驅動所述驅動裝置在所述固定架上移動實現與任意一個所述主動齒輪對接。

7.根據權利要求1至2、4至6任一項所述一種行程可調的自動雙向運動裝置，其特征在于，還包括：

平臺，所述平臺安裝在所述齒條上并在所述齒條的帶動下進行雙向移動。