[發(fā)明專利]一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910266983.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN109954258A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/20
• 分類號(hào): A63B69/20;A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法及系統(tǒng)。其方法包括步驟：采集搏擊球受力數(shù)據(jù)、識(shí)別搏擊球是否被有效擊打、判斷是否為直拳擊球、判斷拳擊前是否處于弱靜止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)解決了不能識(shí)別直拳開球的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能搏擊訓(xùn)練領(lǐng)域，特別涉及一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

授權(quán)公告號(hào)CN 204972956 U是一個(gè)名稱為“一種搏擊功能訓(xùn)練器”的實(shí)用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓(xùn)練器用于個(gè)人搏擊訓(xùn)練。

使用搏擊訓(xùn)練器時(shí)的擊球動(dòng)作主要分為直拳擊球和屈膝疊腿擊球兩種。

但是目前的搏擊訓(xùn)練器既不能自動(dòng)記錄有效擊球次數(shù)，也不能有效區(qū)分擊球的動(dòng)作。為了有效記錄搏擊球擊打次數(shù)及擊球動(dòng)作，需要判斷是否為直拳開球。為此本專利提出一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是不能識(shí)別直拳開球的問題，提出一種智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法及系統(tǒng)。

直拳擊球是指直臂出拳擊打搏擊球的動(dòng)作，搏擊球受到直拳擊打的壓力方向?yàn)閹缀跛?上下偏離角度很小)的方向。

本發(fā)明依托如圖1所示的智能搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括固定器(1)、彈性繩(2)、搏擊球(3)，還包括檢測(cè)搏擊球被擊打的壓力傳感器(31)，檢測(cè)搏擊球被彈性繩牽引的拉力傳感器(32)，對(duì)壓力傳感器與拉力傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的程序及運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)。所述運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)是指嵌入搏擊球中的微型處理器或遠(yuǎn)程服務(wù)器或使用APP、網(wǎng)頁、微信小程序的終端的任一項(xiàng)或多項(xiàng)組合。

本發(fā)明的智能搏擊球訓(xùn)練直拳開球識(shí)別方法，包括以下步驟：

采集搏擊球受力數(shù)據(jù)：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時(shí)檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)與拉力數(shù)據(jù)，壓力值用變量f_n表示，壓力方向用向量表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采樣時(shí)刻值編號(hào)。

所述壓力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測(cè)搏擊球被擊打的壓力數(shù)據(jù)和檢測(cè)搏擊球被彈性繩牽引的拉力數(shù)據(jù)；所述壓力傳感器優(yōu)選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內(nèi)表面或外表面，可以檢測(cè)壓力大小及壓力作用面積。

識(shí)別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值f_n是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設(shè)置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球被有效擊打；否則判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球沒有被有效擊打，結(jié)束。

所述事先設(shè)置的有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的壓力值，所述有效擊球壓力作用面積閾值S大于搏擊球被外界物體碰撞的壓力作用面積。

判斷是否為直拳擊球：計(jì)算壓力方向與拉力方向的夾角判斷壓力方向與拉力方向的夾角與90°的偏離值是否小于事先設(shè)置的直拳擊球角度偏離閾值若是，則判定此時(shí)為直拳擊球，否則判定此時(shí)不是直拳擊球，結(jié)束。

所述壓力方向與拉力方向的夾角

判斷拳擊前是否處于弱靜止?fàn)顟B(tài)：調(diào)取當(dāng)前時(shí)刻之前檢測(cè)的連續(xù)N個(gè)搏擊球拉力值，記為數(shù)組p[N]，其中N值事先設(shè)置，計(jì)算搏擊球重力與拉力值之差，構(gòu)成數(shù)組a[N]＝G-p[N]；判斷數(shù)組a[N]中的值是否都小于事先設(shè)置的弱靜止?fàn)顟B(tài)拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定拳擊前處于弱靜止?fàn)顟B(tài)，確定此時(shí)為直拳開球；否則判定拳擊前不處于弱靜止?fàn)顟B(tài)，確定此時(shí)不是直拳開球，結(jié)束。

所述弱靜止?fàn)顟B(tài)是指搏擊球處于靜止?fàn)顟B(tài)或微弱擺動(dòng)狀態(tài)。

提示成功開球(可選)：當(dāng)直拳開球時(shí)，采用語音、振動(dòng)或顯示的方式提示用戶直拳開球成功。