[發明專利]一種智能搏擊球訓練直拳開球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910266983.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109954258A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/20
• 分類號: A63B69/20;A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搏擊球訓練直拳開球識別方法，其特征在于包括以下步驟：

采集搏擊球受力數據：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力方向用向量表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采樣時刻值編號；

識別搏擊球是否被有效擊打：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束；

判斷是否為直拳擊球：計算壓力方向與拉力方向的夾角判斷壓力方向與拉力方向的夾角與90°的偏離值是否小于事先設置的直拳擊球角度偏離閾值若是，則判定此時為直拳擊球，否則判定此時不是直拳擊球，結束；

判斷拳擊前是否處于弱靜止狀態：調取當前時刻之前檢測的連續N個搏擊球拉力值，記為數組p[N]，其中N值事先設置，計算搏擊球重力與拉力值之差，構成數組a[N]＝G-p[N]；判斷數組a[N]中的值是否都小于事先設置的弱靜止狀態拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定拳擊前處于弱靜止狀態，確定此時為直拳開球；否則判定拳擊前不處于弱靜止狀態，確定此時不是直拳開球，結束。

2.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練直拳開球識別方法，其特征在于，還包括步驟：提示成功開球，當直拳開球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶直拳開球成功。

3.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練直拳開球識別方法，其特征在于，所述壓力傳感器與拉力傳感器部署于搏擊球上，分別檢測搏擊球被擊打的壓力數據和檢測搏擊球被彈性繩牽引的拉力數據；所述壓力傳感器優選柔性薄膜壓力傳感器并部署于搏擊球內表面或外表面。

4.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練直拳開球識別方法，其特征在于，所述事先設置的有效擊球壓力閾值F大于搏擊球被輕微碰觸的壓力值，所述有效擊球壓力作用面積閾值S大于搏擊球被外界物體碰撞的壓力作用面積。

5.根據權利要求1所述的智能搏擊球訓練直拳開球識別方法，其特征在于，所述壓力方向與拉力方向的夾角所述弱靜止狀態是指搏擊球處于靜止狀態或微弱擺動狀態。

6.一種智能搏擊球訓練直拳開球識別系統，其特征在于包括：

壓力傳感器與拉力傳感器；

計算機；

以及

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述計算機的存儲器中，并且被配置成由所述計算機的處理器執行，所述程序包括：

采集搏擊球受力數據模塊：獲取壓力傳感器與拉力傳感器定時檢測的壓力數據與拉力數據，壓力值用變量f_n表示，壓力方向用向量表示，壓力作用面積用變量s_n表示，拉力值用變量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采樣時刻值編號；

識別搏擊球是否被有效擊打模塊：判斷壓力值f_n是否大于事先設置的有效擊球壓力閾值F且壓力作用面積s_n是否大于事先設置的有效擊球壓力作用面積閾值S，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束；

判斷是否為直拳擊球模塊：計算壓力方向與拉力方向的夾角判斷壓力方向與拉力方向的夾角與90°的偏離值是否小于事先設置的直拳擊球角度偏離閾值若是，則判定此時為直拳擊球，否則判定此時不是直拳擊球，結束；

判斷拳擊前是否處于弱靜止狀態模塊：調取當前時刻之前檢測的連續N個搏擊球拉力值，記為數組p[N]，其中N值事先設置，計算搏擊球重力與拉力值之差，構成數組a[N]＝G-p[N]；判斷數組a[N]中的值是否都小于事先設置的弱靜止狀態拉力與重力偏差閾值P，若是，則判定拳擊前處于弱靜止狀態，確定此時為直拳開球；否則判定拳擊前不處于弱靜止狀態，確定此時不是直拳開球，結束。