[發(fā)明專利]一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910266962.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN109925696A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/20
• 分類號(hào): A63B69/20;A63B69/26;A63B71/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)。其方法包括步驟：判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球、記錄搏擊球被有效擊打時(shí)的時(shí)刻、判斷搏擊球是否被擊打、判斷此次擊打是否為有效接球、判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時(shí)。本發(fā)明的方法及系統(tǒng)解決了不能識(shí)別搏擊訓(xùn)練是否已經(jīng)結(jié)束的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能搏擊訓(xùn)練領(lǐng)域，特別涉及一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

授權(quán)公告號(hào)CN 204972956U是一個(gè)名稱為“一種搏擊功能訓(xùn)練器”的實(shí)用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓(xùn)練器用于個(gè)人搏擊訓(xùn)練。

目前的搏擊訓(xùn)練裝置不能自動(dòng)記錄有效擊球次數(shù)，也不能對(duì)搏擊訓(xùn)練時(shí)的擊球數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。為了實(shí)現(xiàn)搏擊訓(xùn)練過(guò)程中有效記錄擊打次數(shù)的功能，需要判斷搏擊訓(xùn)練是否已經(jīng)結(jié)束。為此本專利提出一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是不能識(shí)別搏擊訓(xùn)練是否已經(jīng)結(jié)束的問(wèn)題，提出一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明依托如圖1所示的智能搏擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括固定器(1)、彈性繩(2)、搏擊球(3)，還包括檢測(cè)搏擊球加速度方向與大小的慣性導(dǎo)航傳感器(31)，對(duì)慣性導(dǎo)航傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的程序及運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)。所述運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)是指嵌入搏擊球中的微型處理器或遠(yuǎn)程服務(wù)器或使用APP、網(wǎng)頁(yè)、微信小程序的終端的任一項(xiàng)或多項(xiàng)組合。

本發(fā)明的基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，包括以下步驟：

判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球：獲取慣性導(dǎo)航傳感器當(dāng)前采樣時(shí)刻檢測(cè)的搏擊球加速度數(shù)據(jù)，判斷搏擊球是否被有效擊打且搏擊球被有效擊打前是否處于弱靜止?fàn)顟B(tài)，若是，則判定搏擊球訓(xùn)練開球，否則判定搏擊球訓(xùn)練未開球，返回步驟：判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球。

所述判斷搏擊球是否被有效擊打是指判斷加速度切向分量的瞬時(shí)增加值是否大于事先設(shè)置的有效擊打閾值。

所述弱靜止?fàn)顟B(tài)是指是指搏擊球處于靜止?fàn)顟B(tài)或微弱擺動(dòng)狀態(tài)，該狀態(tài)下搏擊球加速度值近似等于0。

記錄搏擊球被有效擊打時(shí)的時(shí)刻：記錄當(dāng)前時(shí)刻值，記為T₀。

判斷搏擊球是否被擊打：獲取慣性導(dǎo)航傳感器當(dāng)前采樣時(shí)刻檢測(cè)的搏擊球加速度數(shù)據(jù)，判斷搏擊球是否被擊打，若是，則進(jìn)入步驟：判斷此次擊打是否為有效接球，否則進(jìn)入步驟：判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時(shí)。

判斷此次擊打是否為有效接球：根據(jù)加速度數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前擊打是否為有效擊打且當(dāng)前擊打與前一次有效擊打之間搏擊球擺蕩臨界靜止?fàn)顟B(tài)次數(shù)是否小于2，若是，則判定此次擊打?yàn)橛行Ы忧?，返回步驟：記錄搏擊球被有效擊打時(shí)的時(shí)刻，否則判定此次擊打?yàn)闊o(wú)效擊打，確定此時(shí)搏擊球訓(xùn)練結(jié)束，結(jié)束。

所述搏擊球擺蕩臨界靜止?fàn)顟B(tài)是指搏擊球在擺蕩到最高點(diǎn)時(shí)所處的瞬間靜止?fàn)顟B(tài)，該狀態(tài)下搏擊球向心加速度為0。

判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時(shí)：記錄當(dāng)前時(shí)刻值，記為T₁，計(jì)算搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間t_s＝T₁-T₀；判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間t_s是否大于事先設(shè)置的自由擺蕩超時(shí)閾值T，若是，則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間超時(shí)，確定此時(shí)搏擊球訓(xùn)練結(jié)束；否則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間未超時(shí)，返回步驟：判斷搏擊球是否被擊打。

計(jì)算搏擊球擊打次數(shù)(可選)：在步驟：判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球中，當(dāng)判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球被擊打是開球之后，擊球次數(shù)i＝1；在步驟：判斷此次擊打是否為有效接球中，判定搏擊球被有效接球之后，擊球次數(shù)i＝i+1。