[發(fā)明專利]一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910266962.4
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN109925696A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/20
• 分類號(hào): A63B69/20;A63B69/26;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，其特征在于包括以下步驟：

判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球：獲取慣性導(dǎo)航傳感器當(dāng)前采樣時(shí)刻檢測的搏擊球加速度數(shù)據(jù)，判斷搏擊球是否被有效擊打且搏擊球被有效擊打前是否處于弱靜止?fàn)顟B(tài)，若是，則判定搏擊球訓(xùn)練開球，否則判定搏擊球訓(xùn)練未開球，返回步驟：判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球；

記錄搏擊球被有效擊打時(shí)的時(shí)刻：記錄當(dāng)前時(shí)刻值，記為T₀；

判斷搏擊球是否被擊打：獲取慣性導(dǎo)航傳感器當(dāng)前采樣時(shí)刻檢測的搏擊球加速度數(shù)據(jù)，判斷搏擊球是否被擊打，若是，則進(jìn)入步驟：判斷此次擊打是否為有效接球，否則進(jìn)入步驟：判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時(shí)；

判斷此次擊打是否為有效接球：根據(jù)加速度數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前擊打是否為有效擊打且當(dāng)前擊打與前一次有效擊打之間搏擊球擺蕩臨界靜止?fàn)顟B(tài)次數(shù)是否小于2，若是，則判定此次擊打?yàn)橛行Ы忧颍祷夭襟E：記錄搏擊球被有效擊打時(shí)的時(shí)刻，否則判定此次擊打?yàn)闊o效擊打，確定此時(shí)搏擊球訓(xùn)練結(jié)束，結(jié)束；

判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時(shí)：記錄當(dāng)前時(shí)刻值，記為T₁，計(jì)算搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間t_s＝T₁-T₀；判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間t_s是否大于事先設(shè)置的自由擺蕩超時(shí)閾值T，若是，則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間超時(shí)，確定此時(shí)搏擊球訓(xùn)練結(jié)束，結(jié)束；否則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時(shí)間未超時(shí)，返回步驟：判斷搏擊球是否被擊打。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，其特征在于，還包括計(jì)算搏擊球擊打次數(shù)：在步驟：判斷搏擊球訓(xùn)練是否開球中，當(dāng)判定當(dāng)前時(shí)刻搏擊球被擊打是開球之后，擊球次數(shù)i＝1；在步驟：判斷此次擊打是否為有效接球中，判定搏擊球被有效接球之后，擊球次數(shù)i＝i+1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，其特征在于，還包括步驟：提示搏擊球擊打次數(shù)，當(dāng)搏擊球訓(xùn)練結(jié)束時(shí)，采用語音、振動(dòng)或顯示的方式提示用戶此次搏擊球訓(xùn)練結(jié)束，并采用語音或顯示的方式提示用戶此次搏擊球擊打次數(shù)i的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，其特征在于，所述判斷搏擊球是否被有效擊打是指判斷加速度切向分量的瞬時(shí)增加值是否大于事先設(shè)置的有效擊打閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓(xùn)練結(jié)束識(shí)別方法，其特征在于，所述弱靜止?fàn)顟B(tài)是指是指搏擊球處于靜止?fàn)顟B(tài)或微弱擺動(dòng)狀態(tài)，該狀態(tài)下搏擊球加速度值近似等于0；所述搏擊球擺蕩臨界靜止?fàn)顟B(tài)是指搏擊球在擺蕩到最高點(diǎn)時(shí)所處的瞬間靜止?fàn)顟B(tài)，該狀態(tài)下搏擊球向心加速度為0。