[發明專利]一種基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910266962.4
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109925696A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/20
• 分類號: A63B69/20;A63B69/26;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法，其特征在于包括以下步驟：

判斷搏擊球訓練是否開球：獲取慣性導航傳感器當前采樣時刻檢測的搏擊球加速度數據，判斷搏擊球是否被有效擊打且搏擊球被有效擊打前是否處于弱靜止狀態，若是，則判定搏擊球訓練開球，否則判定搏擊球訓練未開球，返回步驟：判斷搏擊球訓練是否開球；

記錄搏擊球被有效擊打時的時刻：記錄當前時刻值，記為T₀；

判斷搏擊球是否被擊打：獲取慣性導航傳感器當前采樣時刻檢測的搏擊球加速度數據，判斷搏擊球是否被擊打，若是，則進入步驟：判斷此次擊打是否為有效接球，否則進入步驟：判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時；

判斷此次擊打是否為有效接球：根據加速度數據判斷當前擊打是否為有效擊打且當前擊打與前一次有效擊打之間搏擊球擺蕩臨界靜止狀態次數是否小于2，若是，則判定此次擊打為有效接球，返回步驟：記錄搏擊球被有效擊打時的時刻，否則判定此次擊打為無效擊打，確定此時搏擊球訓練結束，結束；

判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩是否超時：記錄當前時刻值，記為T₁，計算搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時間t_s＝T₁-T₀；判斷搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時間t_s是否大于事先設置的自由擺蕩超時閾值T，若是，則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時間超時，確定此時搏擊球訓練結束，結束；否則判定搏擊球被有效擊打后的自由擺蕩時間未超時，返回步驟：判斷搏擊球是否被擊打。

2.根據權利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法，其特征在于，還包括計算搏擊球擊打次數：在步驟：判斷搏擊球訓練是否開球中，當判定當前時刻搏擊球被擊打是開球之后，擊球次數i＝1；在步驟：判斷此次擊打是否為有效接球中，判定搏擊球被有效接球之后，擊球次數i＝i+1。

3.根據權利要求2所述的基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法，其特征在于，還包括步驟：提示搏擊球擊打次數，當搏擊球訓練結束時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶此次搏擊球訓練結束，并采用語音或顯示的方式提示用戶此次搏擊球擊打次數i的值。

4.根據權利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法，其特征在于，所述判斷搏擊球是否被有效擊打是指判斷加速度切向分量的瞬時增加值是否大于事先設置的有效擊打閾值。

5.根據權利要求1所述的基于加速度的智能搏擊球訓練結束識別方法，其特征在于，所述弱靜止狀態是指是指搏擊球處于靜止狀態或微弱擺動狀態，該狀態下搏擊球加速度值近似等于0；所述搏擊球擺蕩臨界靜止狀態是指搏擊球在擺蕩到最高點時所處的瞬間靜止狀態，該狀態下搏擊球向心加速度為0。