[發明專利]一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910266950.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109925698A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22;A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統。其方法包括步驟：采集搏擊球的加速度數據、識別搏擊球是否被有效擊打、判斷是否為屈膝疊腿擊球、判斷是否已經開球、判斷是否為屈膝疊腿接球。本發明的方法及系統解決了不能識別屈膝疊腿接球的技術問題。

技術領域

本發明屬于智能搏擊訓練領域，特別涉及一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統。

背景技術

授權公告號CN 204972956 U是一個名稱為“一種搏擊功能訓練器”的實用新型，其包括固定器、彈性繩索(彈性繩)和擊打物(搏擊球)，該搏擊訓練器用于個人搏擊訓練。

使用搏擊訓練器時的擊球動作主要分為直拳擊球和屈膝疊腿擊球兩種。

但是目前的搏擊訓練器既不能自動記錄有效擊球次數，也不能有效區分擊球的動作。為了有效記錄搏擊球擊打次數及擊球動作，需要在開球后判斷是否為屈膝疊腿接球。為此本專利提出一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是不能識別屈膝疊腿接球的問題，提出一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統。

屈膝疊腿擊球是指屈膝后以腿部為著力點撞擊搏擊球的動作，搏擊球受到屈膝疊腿擊的壓力方向為沿屈膝后大腿延長線斜向上的方向。

本發明依托如圖1所示的智能搏擊訓練系統，包括固定器(1)、彈性繩(2)、搏擊球(3)，還包括檢測搏擊球加速度方向與大小的慣性導航傳感器(31)，對慣性導航傳感器檢測的數據進行運算處理的程序及運行程序的計算機。所述運行程序的計算機是指嵌入搏擊球中的微型處理器或遠程服務器或使用APP、網頁、微信小程序的終端的任一項或多項組合。

本發明用變量i表示搏擊球被有效擊打的次數，i的初始值為0，搏擊球訓練開球后i＝1，且搏擊球每次被有效擊打后i＝i+1，當搏擊球訓練結束時記錄變量i的值并重置i＝0。

本發明的基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，包括以下步驟：

采集搏擊球的加速度數據：獲取慣性導航傳感器定時檢測的加速度數據，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，將加速度值按照搏擊球擺動的切向和向心分解為切向加速度和向心加速度，分別記為a_n1和a_n2，其中n表示采樣時刻編號。

所述慣性導航傳感器由陀螺儀和加速度儀構成并部署于搏擊球內部，用于檢測搏擊球的加速度方向與大小。

識別搏擊球是否被有效擊打：根據當前時刻和上一時刻的切向加速度值計算搏擊球切向加速度瞬時變化量Δa_n1，判斷切向加速度瞬時變化量Δa_n是否大于事先設置的的瞬時加速度閾值A，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束。

所述搏擊球加速度瞬時變化量Δa_n1＝k₁·a_n1-k₂·a_(n-1)1，其中k₁和k₂是事先設置的權重系數，以當前時刻切向加速度方向為正方向。

所述事先設置的瞬時加速度閾值A大于搏擊球被輕微碰觸或被外界物體碰撞所帶來的瞬時加速度變化值。

判斷是否為屈膝疊腿擊球：垂直方向用向量表示，計算加速度方向與垂直方向的夾角判斷加速度方向與垂直方向的夾角是否小于事先設置的屈膝疊腿擊球斜角閾值若是，則判定此時為屈膝疊腿擊球，否則判定此時不是屈膝疊腿擊球，結束。

所述加速度方向與垂直方向的夾角