[發明專利]一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法及系統

在審

• 申請號: 201910266950.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109925698A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;盧玉龍;江雅芬
• 申請（專利權）人: 杭州乾博科技有限公司
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22;A63B69/32;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，其特征在于包括以下步驟：

采集搏擊球的加速度數據：獲取慣性導航傳感器定時檢測的加速度數據，加速度值用a_n表示，加速度方向用向量表示，將加速度值按照搏擊球擺動的切向和向心分解為切向加速度和向心加速度，分別記為a_n1和a_n2，其中n表示采樣時刻編號；

識別搏擊球是否被有效擊打：根據當前時刻和上一時刻的切向加速度值計算搏擊球切向加速度瞬時變化量Δa_n1，判斷切向加速度瞬時變化量Δa_n是否大于事先設置的的瞬時加速度閾值A，若是，則判定當前時刻搏擊球被有效擊打；否則判定當前時刻搏擊球沒有被有效擊打，結束；

判斷是否為屈膝疊腿擊球：垂直方向用向量表示，計算加速度方向與垂直方向的夾角判斷加速度方向與垂直方向的夾角是否小于事先設置的屈膝疊腿擊球斜角閾值若是，則判定此時為屈膝疊腿擊球，否則判定此時不是屈膝疊腿擊球，結束；

判斷是否已經開球：讀取當前時刻搏擊球被有效擊打的次數i的值，判斷i是否大于1，若是，則判定此時已經開球，否則判定此時正在開球或未開球，結束；

判斷是否為屈膝疊腿接球：讀取此次擊打與上一次有效擊打之間的搏擊球向心加速度數據，構成集合A；統計集合A中值為0的向心加速度數據個數，即搏擊球擺蕩靜止狀態次數，用變量m表示；判斷變量m是否小于2，若是，則判定此時為搏擊訓練屈膝疊腿接球，搏擊球被有效擊打的次數i＝i+1，否則判定此時不是屈膝疊腿接球。

2.根據權利要求1所述的基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，其特征在于，還包括步驟：提示成功屈膝疊腿接球，當搏擊球訓練屈膝疊腿接球時，采用語音、振動或顯示的方式提示用戶成功屈膝疊腿接球。

3.根據權利要求1所述的基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，其特征在于，所述慣性導航傳感器由陀螺儀和加速度儀構成并部署于搏擊球內部，用于檢測搏擊球的加速度方向與大小。

4.根據權利要求1所述的基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，其特征在于，所述搏擊球加速度瞬時變化量Δa_n1＝k₁·a_n1-k₂·a_(n-1)1，其中k₁和k₂是事先設置的權重系數，以當前時刻切向加速度方向為正方向；所述事先設置的瞬時加速度閾值A大于搏擊球被輕微碰觸或被外界物體碰撞所帶來的瞬時加速度變化值。

5.根據權利要求1所述的基于加速度的搏擊訓練屈膝疊腿接球識別方法，其特征在于，所述加速度方向與垂直方向的夾角所述擺蕩臨界靜止狀態是指搏擊球在擺蕩到最高點時所處的瞬間靜止狀態，該狀態下搏擊球的向心加速度為0。