[發明專利]一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統及方法

在審

• 申請號: 201910265356.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109830194A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 姚剛;章池生;黃景旺;胡會明;肖鑫;喬安娜伊莎貝拉西伯特
• 申請（專利權）人: 前海微蜂創聯科技（深圳）合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: G09F21/10
• 分類號: G09F21/10;G09F19/18;H04L12/58
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開了一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統和方法，其中的一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統，包括無人航空器子系統、視覺滯留特性燈光子系統、姿態聯動子系統、地面站子系統；所述視覺滯留特性燈光子系統和姿態聯動子系統分別設置在無人航空器子系統上；所述地面站子系統通過無線連接無人航空器子系統。本發明解決了現有無人航空器燈光表演系統無人航空器數目過多；成像能力不足，只能編隊組成文字圖形；表演形式單一，只能單向傳遞信息的問題。

技術領域

本發明涉及無人機，具體涉及一種基于視覺滯留特性的無人航空器（UAV）燈光表演及廣告營銷交互系統及方法。

背景技術

目前，隨著科技的迅猛發展和市場的旺盛需求，民用無人航空器在政府單位、公司組織和個人大量使用，漸漸成為我們生活中的一部分。以無人航空器編隊表演為載體的燈光系統，也越來越成為各類景區、晚會、慶典等大型活動上驚艷項目。

但是在此類燈光系統中，每臺無人航空器只安裝搭載一個簡單發光裝置如一個或少數幾個LED燈，只能作為一個像素點。整個無人航空器編隊只能在空中排列組合成一個陣列、圖形等比較簡單的圖像。整場表演需要無人航空器數目眾多、成本高昂。表演形式逐漸顯得原始單一，無法滿足顯示更加復雜圖形、圖像、甚至視頻的需求。不僅如此，現有無人航空器編隊表演只是簡單的燈光秀，是單向地向受眾傳播信息，而無法支持在表演和受眾之間雙向信息交流和互動行為。現有無人航空器編隊表演本質上只是展示無人航空器的新穎性，并沒有充分發揮具體燈光表演內容的創新性、藝術性，乃至廣告營銷商業用途。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于視覺滯留特性的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統和方法。

本發明采用的技術方案是：一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統，包括無人航空器子系統、視覺滯留特性燈光子系統、姿態聯動子系統、地面站子系統；所述視覺滯留特性燈光子系統和姿態聯動子系統分別設置在無人航空器子系統上；所述地面站子系統通過無線連接無人航空器子系統；所述無人航空器子系統主要負責飛行控制；所述視覺滯留特性燈光子系統主要負責燈光視頻展示；所述姿態聯動子系統主要負責調整燈光子系統的方位和角度；所述地面站子系統主要負責通過衛星定位、無線定位，對無人航空器的進行精確定位，通過無線通信技術，對無人航空器的進行飛行控制、編隊控制、和燈光系統的調整。

進一步地，所述無人航空器子系統包括但不限于4軸、若干軸、共軸旋翼、熱氣球、飛艇的無人航空器，用于將負載的燈光子系統運載至空中，并執行各種飛行操作以配合燈光子系統以及其他同樣的本無人航空器系統實體進行整體的協同編隊、聯動表演；所述無人航空器子系統主要包括無人航空器機體、飛行控制模塊、電池管理模塊、無線通信定位模塊、外圍控制模塊，所述飛行控制模塊分別電性連接無人航空器機體、電池管理模塊、無線通信定位模塊、外圍控制模塊；所述外圍控制模塊電性連接可旋轉負載接口。

更進一步地，所述視覺滯留特性燈光子系統包括但不限于2翼、4翼的旋轉式多LED燈播放裝置、激光全息投影裝置；負責將文字、圖形、動畫\圖片、動態視頻的影像通過旋轉帶有多LED燈的旋翼，利用視覺滯留特性呈現出彩色動態畫面；所述視覺滯留特性燈光子系統主要包括葉片旋轉系統，主控制器，電源管理模塊；所述主控制器分別電性連接葉片旋轉系統、電源管理模塊；所述葉片旋轉系統電性連接電源管理模塊。

更進一步地，所述姿態聯動子系統主要包括一端連接到燈光子系統的連接桿，連接桿另一端通過可旋轉軸承連接主負載桿，主負載桿另一端連接到無人航空器子系統的可旋轉負載接口；無人航空器子系統的控制單元通過旋轉可旋轉負載接口調整燈光子系統的方位，調節可旋轉軸承，調整燈光子系統的角度；主負載桿的另一端安裝有配重器，在調節可旋轉軸承的過程中，實時調整配重器在主負載桿上的位置，以獲得無人航空器的穩態平衡。