[發(fā)明專利]一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910265356.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109830194A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 姚剛;章池生;黃景旺;胡會明;肖鑫;喬安娜伊莎貝拉西伯特
• 申請（專利權）人: 前海微蜂創(chuàng)聯(lián)科技（深圳）合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: G09F21/10
• 分類號: G09F21/10;G09F19/18;H04L12/58
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，其特征在于，包括

無人航空器子系統(tǒng)（1）、視覺滯留特性燈光子系統(tǒng)（2）、姿態(tài)聯(lián)動子系統(tǒng)（3）、地面站子系統(tǒng)（4）；所述視覺滯留特性燈光子系統(tǒng)（2）和姿態(tài)聯(lián)動子系統(tǒng)（3）分別設置在無人航空器子系統(tǒng)（1）上；所述地面站子系統(tǒng)（4）通過無線連接無人航空器子系統(tǒng)（1）；所述無人航空器子系統(tǒng)（1）主要負責飛行控制；所述視覺滯留特性燈光子系統(tǒng)（2）主要負責燈光視頻展示；所述姿態(tài)聯(lián)動子系統(tǒng)（3）主要負責調整燈光子系統(tǒng)的方位和角度；所述地面站子系統(tǒng)（4）主要負責通過衛(wèi)星定位、無線定位，對無人航空器的進行精確定位，通過無線通信技術，對無人航空器的進行飛行控制、編隊控制、和燈光系統(tǒng)的調整。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，

其特征在于，所述無人航空器子系統(tǒng)（1）包括但不限于4軸、若干軸、共軸旋翼、熱氣球、飛艇的無人航空器，用于將負載的燈光子系統(tǒng)運載至空中，并執(zhí)行各種飛行操作以配合燈光子系統(tǒng)以及其他同樣的本無人航空器系統(tǒng)實體進行整體的協(xié)同編隊、聯(lián)動表演；所述無人航空器子系統(tǒng)（1）主要包括無人航空器機體（11）、飛行控制模塊（12）、電池管理模塊（13）、無線通信定位模塊（14）、外圍控制模塊（15），所述飛行控制模塊（12）分別電性連接無人航空器機體（11）、電池管理模塊（13）、無線通信定位模塊（14）、外圍控制模塊（15）；所述外圍控制模塊（15）電性連接可旋轉負載接口（151）。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，

其特征在于，所述視覺滯留特性燈光子系統(tǒng)（2）包括但不限于2翼、4翼的旋轉式多LED燈播放裝置、激光全息投影裝置；負責將文字、圖形、動畫\圖片、動態(tài)視頻的影像通過旋轉帶有多LED燈的旋翼，利用視覺滯留特性呈現(xiàn)出彩色動態(tài)畫面；所述視覺滯留特性燈光子系統(tǒng)（2）主要包括葉片旋轉系統(tǒng)（21），主控制器（22），電源管理模塊（23）；所述主控制器（22）分別電性連接葉片旋轉系統(tǒng)（21）、電源管理模塊（23）；所述葉片旋轉系統(tǒng)（21）電性連接電源管理模塊（23）。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，

其特征在于，所述姿態(tài)聯(lián)動子系統(tǒng)（3）主要包括一端連接到燈光子系統(tǒng)的連接桿（31），連接桿另一端通過可旋轉軸承（32）連接主負載桿（33），主負載桿另一端連接到無人航空器子系統(tǒng)的可旋轉負載接口（151）；無人航空器子系統(tǒng)的控制單元通過旋轉可旋轉負載接口（151）調整燈光子系統(tǒng)的方位，調節(jié)可旋轉軸承（32），調整燈光子系統(tǒng)的角度；主負載桿（33）的另一端安裝有配重器（35），在調節(jié)可旋轉軸承（32）的過程中，實時調整配重器（35）在主負載桿（33）上的位置，以獲得無人航空器的穩(wěn)態(tài)平衡。

5.根據(jù)權利要求1所述的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，

其特征在于，所述地面站子系統(tǒng)（4）主要包括手持或者桌面遙控裝置（41）及其內置的軟件系統(tǒng)（42），所述地面站子系統(tǒng)（4）通過無線通信模塊（43）與無人航空器子系統(tǒng)中無線通信模塊（14）實現(xiàn)無線連接，利用無線通信技術，包括但不限于藍牙、2.4G、低頻通信，手動控制或通過軟件自動控制一臺或者若干臺無人航空器子系統(tǒng)的飛行，控制無人航空器燈光子系統(tǒng)的方位、角度以及播放內容。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)，

其特征在于，所述無人航空器燈光表演及廣告營銷交互系統(tǒng)的方法包括：

本系統(tǒng)的每一架無人航空器能顯示一個對象，該顯示對象可以是但不限于文字、圖形、動畫、圖片、視頻，單個無人航空器就能進行帶有語意的文字表演、圖形表演、乃至圖像表演；一個無人航空器編隊能利用若干架無人航空器拼接成一個大幅的顯示視頻，也能利用若干架無人航空器的不同顯示對象，程序化控制不同對象進行編隊飛行。