[發(fā)明專利]旋轉電機定子的制造方法以及制造裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910265311.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110350734B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 水島大介;平尾泰之;武田洋明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;王培超

1.一種旋轉電機定子的制造方法，該旋轉電機定子包括：具有從環(huán)狀的磁軛沿徑向延伸的多個齒、和在相鄰的所述齒之間劃分出的多個槽的定子鐵芯；以及卷繞于所述多個齒的定子線圈，

所述定子線圈由多個U字狀的線圈線構成，各線圈線具有相互平行的第1腳部和第2腳部、以及將所述第1腳部與所述第2腳部連結起來的連結部，

所述旋轉電機定子的制造方法的特征在于，包括：

插入工序，以使所述第1腳部與所述第2腳部各自的前端部從對應的所述槽與所述定子鐵芯的軸向平行地突出而成為突出部的方式，將所述各線圈線的所述第1腳部與所述第2腳部分別插入不同的所述槽；

彎曲工序，自所述突出部從所述槽與所述定子鐵芯的軸向平行地突出的狀態(tài)起，以所述突出部的根部側端部為彎曲起點，使所述第1腳部的所述突出部朝所述定子鐵芯的周向第1方向彎曲；以及

按壓工序，將朝所述周向第1方向彎曲后的所述突出部的前端在所述定子鐵芯的周向第2方向上向所述突出部的根部按壓，其中，

在所述按壓工序中，將所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向進行按壓，以使所述突出部的所述前端到達以所述突出部的所述根部的位置為基準在所述周向第1方向離開規(guī)定量的最終按壓位置，

通過所述彎曲工序以及所述按壓工序使所述突出部塑性變形，

在所述按壓工序中，一邊將所述前端朝所述周向第2方向進行按壓，一邊使在所述彎曲工序中朝所述周向第1方向彎曲后的所述突出部進一步朝所述周向第1方向彎曲。

2.根據權利要求1所述的旋轉電機定子的制造方法，其特征在于，

在所述彎曲工序中，在所述定子鐵芯的所述突出部側配置夾具，在使所述夾具與所述突出部的前端部接觸，而不使所述夾具與所述突出部的所述前端部的所述周向第1方向側的端接觸的狀態(tài)下，使所述夾具一邊朝所述周向第1方向移動一邊在軸向上朝向所述定子鐵芯移動，從而使所述突出部朝所述周向第1方向彎曲，

在所述按壓工序中，在使所述夾具與所述突出部的所述前端部的軸向端和所述周向第1方向側的端接觸的狀態(tài)下，使所述夾具一邊朝所述周向第1方向移動一邊在軸向上朝向所述定子鐵芯移動，從而利用所述夾具一邊將所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向按壓，一邊使所述突出部朝所述周向第1方向彎曲。

3.一種旋轉電機定子的制造裝置，用于權利要求1所述的旋轉電機定子的制造方法，其特征在于，包括：

保持部，其在將所述第1腳部以及所述第2腳部分別插入不同的所述槽，以使得所述第1腳部以及所述第2腳部各自的所述突出部從所述槽與所述定子鐵芯的軸向平行地突出的狀態(tài)下，對所述定子鐵芯進行保持；

夾具，其自所述突出部與所述定子鐵芯的軸向平行地突出的狀態(tài)起，以所述突出部的根部側端部為彎曲起點，將所述第1腳部的所述突出部朝所述周向第1方向彎曲；

夾具驅動部，其使所述夾具移動；以及

控制部，其對所述夾具驅動部進行控制，其中，

所述控制部對所述夾具驅動部進行控制，使得所述夾具在相對于所述定子鐵芯以第1軌跡相對移動而接近所述定子鐵芯后，以第2軌跡相對移動，

所述控制部對所述夾具驅動部進行控制，使得通過所述夾具與所述定子鐵芯在所述第1軌跡下的相對移動，將所述第1腳部的所述突出部以所述突出部的根部側端部為彎曲起點朝所述周向第1方向彎曲，

所述控制部對所述夾具驅動部進行控制，使得通過所述夾具與所述定子鐵芯在所述第2軌跡下的相對移動，將朝所述周向第1方向彎曲后的所述突出部在所述周向第2方向上朝向所述根部按壓至所述前端到達所述最終按壓位置為止。

4.根據權利要求3所述的旋轉電機定子的制造裝置，其特征在于，

所述控制部對所述夾具驅動部進行控制，使得通過所述夾具與所述定子鐵芯在所述第2軌跡下的相對移動，一邊將所述前端朝所述周向第2方向按壓，一邊將通過所述第1軌跡而朝所述周向第1方向彎曲后的所述突出部進一步朝所述周向第1方向彎曲。