[發明專利]旋轉電機定子的制造方法以及制造裝置

有效

• 申請號: 201910265311.3
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110350734B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 水島大介;平尾泰之;武田洋明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;王培超

本發明提供旋轉電機定子的制造方法以及制造裝置。旋轉電機定子的制造方法包括插入工序、彎曲工序、以及按壓工序。在插入工序中，以使定子線圈的U字狀的線圈線的兩個腳部各自的前端部亦即突出部與定子鐵芯的軸向平行地突出的方式，將兩個腳部分別插入對兩個腳部而言是不同的槽。在彎曲工序中，對于兩個腳部中的第1腳部的突出部，自突出部從槽與定子鐵芯的軸向平行地突出的狀態起，以突出部的根部側端部為彎曲起點，使突出部朝定子鐵芯的周向第1方向彎曲。在按壓工序中，將朝周向第1方向彎曲后的突出部的前端向作為朝向根部側的方向的周向第2方向按壓。

技術領域

本發明涉及旋轉電機定子的制造方法以及制造裝置。

背景技術

在日本特開2006-136082中，記載有使用了多個分割線圈(線圈線)的旋轉電機定子的制造方法。在該制造方法中，向定子鐵芯的多個槽插入多個分割線圈，利用線圈捻線裝置將分割線圈中的從定子鐵芯的端面突出的端部沿周向彎曲成形。之后，對在定子鐵芯的徑向上相鄰的分割線圈的端部進行焊接從而形成定子線圈。

另外，在對分割線圈的端部進行彎曲成形時，向形成于構成線圈捻線裝置的捻線圓環的端面的多個孔亦即線圈收容部，插入從定子鐵芯的軸向端面突出的分割線圈的端部，并使捻線圓環旋轉。之后，使捻線圓環在軸向上向定子鐵芯側移動。由此，分割線圈的端部在周向上彎曲。另外，在彎曲成形后的狀態下，在分割線圈的端部未形成有沿軸向延伸的直線部，因此存在能夠使配置于定子鐵芯的軸向端面的外側的線圈末端的軸向長度減小的可能性。

然而，在進行線圈線的彎曲工序前，在從定子鐵芯的軸向端面突出有多個線圈線的前端部的狀態下，因多個線圈線的長度偏差、線圈線的組裝偏差等，有可能在多個線圈線的前端的軸向位置產生偏差。在這種情況下，在通過日本特開2006-136082所記載的制造方法使線圈線的前端部在周向上彎曲時，存在彎曲后的線圈線的前端的周向位置從所希望的位置偏離，并且在多個線圈線中前端的偏差變大的可能性。由此，在定子鐵芯的徑向上相鄰的線圈線中前端部偏離，從而存在之后進行的相鄰的線圈線的焊接變得困難的可能性。

發明內容

本發明的旋轉電機定子的制造方法以及制造裝置在使從定子鐵芯的端面突出的線圈線的前端部在周向上彎曲的狀態下，能夠提高線圈線的前端在周向上的定位精度。

本發明的第1方式(aspect)提供一種旋轉電機定子的制造方法，該旋轉電機定子包括：具有從環狀的磁軛沿徑向延伸的多個齒、和在相鄰的所述齒之間劃分出的多個槽的定子鐵芯；以及卷繞于所述多個齒的定子線圈，所述定子線圈由多個U字狀的線圈線構成，各線圈線具有相互平行的第1腳部和第2腳部、以及將所述第1腳部與所述第2腳部連結起來的連結部，所述旋轉電機定子的制造方法包括：插入工序，以使所述第1腳部與所述第2腳部各自的前端部從對應的所述槽與所述定子鐵芯的軸向平行地突出而成為突出部的方式，將所述各線圈線的所述第1腳部與所述第2腳部分別插入不同的所述槽；彎曲工序，自所述突出部從所述槽與所述定子鐵芯的軸向平行地突出的狀態起，以所述突出部的根部側端部為彎曲起點，使所述第1腳部的所述突出部朝所述定子鐵芯的周向第1方向彎曲；以及按壓工序，將朝所述周向第1方向彎曲后的所述突出部的前端在所述定子鐵芯的周向第2方向上向所述突出部的根部按壓。在所述按壓工序中，將所述突出部的所述前端朝所述周向第2方向進行按壓，以使所述突出部的所述前端到達以所述突出部的所述根部的位置為基準在所述周向第1方向離開規定量的最終按壓位置，通過所述彎曲工序以及所述按壓工序使所述突出部塑性變形。