[發明專利]車輛行駛控制器、包括車輛行駛控制器的系統及車輛行駛控制方法

在審

• 申請號: 201910265273.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110356419A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 劉水貞;李東輝;鄭振秀;全在容
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種車輛行駛控制器，其包括：

處理器，其配置為：

根據在自動駕駛期間的行駛情況或用戶狀態中的至少一個來應用不同的警告等級；

向用戶提供控制權轉移需求的通知；

存儲裝置，其配置為存儲關于行駛情況和用戶狀態的信息以及關于不同的警告等級的信息。

2.根據權利要求1所述的車輛行駛控制器，其中，所述行駛情況包括：

在預定時間量內是否存在碰撞風險；

是否脫離能夠執行自動駕駛的操作設計區域。

3.根據權利要求1所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

跟蹤靜態對象和動態對象；

生成靜態網格圖和動態對象列表；

提取地圖信息。

4.根據權利要求3所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

生成主車的行駛軌跡；

確定主車的行駛軌跡與靜態網格圖之間是否存在交叉，或者主車的行駛軌跡與動態對象列表的動態對象的軌跡之間是否存在交叉；

確定是否存在碰撞。

5.根據權利要求3所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

基于地圖信息確定操作設計區域的脫離時間和操作設計區域的脫離類型。

6.根據權利要求5所述的車輛行駛控制器，其中，所述操作設計區域的脫離類型包括：

在脫離操作設計區域之后主車能夠在預定時間量內行駛的情況；

在脫離操作設計區域之后主車不能夠行駛的情況。

7.根據權利要求1所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

確定用戶狀態中的至少一種，所述用戶狀態包括：“脫把”狀態、“目光不專注”狀態和“注意力不集中”狀態。

8.根據權利要求7所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

根據用戶狀態改變并應用通知參考時間。

9.根據權利要求8所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

按照“脫把”狀態、“目光不專注”狀態和“注意力不集中”狀態的順序來減少通知參考時間。

10.根據權利要求7所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

按照“脫把”狀態、“目光不專注”狀態和“注意力不集中”狀態的順序來提高警告等級。

11.根據權利要求7所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

當在行駛情況下不存在行駛風險時，確定用戶狀態是“目光不專注”狀態還是“注意力不集中”狀態；

基于確定的用戶狀態來確定警告等級；

根據確定的警告等級來提供控制權轉移需求的通知；

當經過預定時間量時，提高警告等級。

12.根據權利要求1所述的車輛行駛控制器，其中，所述處理器配置為：

根據碰撞風險的預計時間或脫離操作設計區域的預計時間來應用不同的警告等級。

13.根據權利要求12所述的車輛行駛控制器，其中，所述警告等級包括：

等級1，其配置為提供等級1的視覺警告；

等級2，其配置為提供等級2的視覺警告和等級2的聽覺警告；

等級3，其配置為：

提供等級3的視覺警告，所述等級3的視覺警告的顏色不同于等級1的視覺警告的顏色和等級2的視覺警告的顏色；

提供等級3的聽覺警告，所述等級3的聽覺警告比等級2的聽覺警告更響亮；

等級4，其配置為：

提供等級4的視覺警告，所述等級4的視覺警告的顏色不同于等級1的視覺警告的顏色、等級2的視覺警告的顏色以及等級3的視覺警告的顏色；

提供等級4的聽覺警告，所述等級4的聽覺警告具有最高的音量；

執行緊急呼叫模式操作。