[發(fā)明專利]部件處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910264939.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN111765984A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今井祥二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞企睦自動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01K7/22
• 分類號(hào): G01K7/22
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;宋曉寶

本發(fā)明提供單位時(shí)間的處理能力高的部件處理系統(tǒng)、溫度特性的檢查裝置。一種部件處理系統(tǒng)，其特征在于，具有：轉(zhuǎn)塔式旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，通過多個(gè)部件保持機(jī)構(gòu)保持部件，并沿著環(huán)狀的搬運(yùn)路徑同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)部件；部件供給區(qū)域，配置在搬運(yùn)路徑上，向部件保持機(jī)構(gòu)供給部件；處理裝置，配置在搬運(yùn)路徑中的位于部件供給區(qū)域的下游側(cè)的處理區(qū)域，對(duì)部件實(shí)施規(guī)定的處理；以及部件搬出區(qū)域，配置在搬運(yùn)路徑中的處理區(qū)域的更下游側(cè)，用于搬出部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及適用于處理各種部件的工序，例如檢查電子部件的溫度特性的檢查工序的部件處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

被稱為IoT社會(huì)(Internet of Things：物聯(lián)網(wǎng))的通過各種產(chǎn)品與網(wǎng)絡(luò)連接來進(jìn)行信息交換并且相互控制的社會(huì)據(jù)說不久將來會(huì)到來。在該IoT社會(huì)中，測(cè)定周圍的環(huán)境的變化的傳感器是重要的，以例如進(jìn)行溫度測(cè)定的熱敏電阻元件、測(cè)定加速度的加速度傳感器等檢測(cè)器為代表。另外，目前，在多數(shù)電氣產(chǎn)品中已組裝有用于控制的電子電路，使用晶體振子作為其頻率、時(shí)間的基準(zhǔn)。

上述的晶體振子或熱敏電阻元件由于其物理特性相對(duì)于溫度大幅變化，在作為部件出廠前，需要進(jìn)行溫度特性的評(píng)價(jià)、檢查。這些部件被大量使用且安裝于極小的封裝體，因此，由被稱為檢查裝置的自動(dòng)測(cè)定、評(píng)價(jià)特性的裝置進(jìn)行檢查。

以往，用于電氣性質(zhì)的溫度特性評(píng)價(jià)的檢查裝置已知具有如下裝置：通過轉(zhuǎn)塔式的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置來搬運(yùn)部件，并在該路徑上配置測(cè)定裝置來依次進(jìn)行檢查(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

此時(shí)，在通過轉(zhuǎn)塔式的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置使電子部件旋轉(zhuǎn)的過程中，各電子部件被溫度控制為規(guī)定的溫度。例如，圖13表示以往的部件的特性檢查裝置301。載置有部件315的轉(zhuǎn)臺(tái)310以轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸312為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。從部件供給裝置325供給部件315。在轉(zhuǎn)臺(tái)310旋轉(zhuǎn)而部件315通過例如第一溫度控制區(qū)域340的期間，部件315的溫度穩(wěn)定為規(guī)定的第一溫度。然后，第一溫度下的部件的特性，例如電阻的值通過第一測(cè)定區(qū)域335的第一測(cè)定裝置被測(cè)定。而且，在轉(zhuǎn)臺(tái)310旋轉(zhuǎn)而部件315通過第二溫度控制區(qū)域350的期間，部件315的溫度穩(wěn)定為規(guī)定的第二溫度。然后，第二溫度下的部件的特性，例如電阻的值通過第二測(cè)定區(qū)域345的第二測(cè)定裝置被測(cè)定。最后，部件315被回收到收納箱330中。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3777395號(hào)

但是，作為被測(cè)定物的部件雖然是小型的，但具有熱容量，因此，到被控制為規(guī)定的溫度為止需要時(shí)間。特別地，在多個(gè)測(cè)定點(diǎn)，即例如0℃以下的測(cè)定點(diǎn)和80℃測(cè)定點(diǎn)這2點(diǎn)測(cè)定輸出特性的情況下，到使各自的溫度穩(wěn)定為止的時(shí)間分別不同，因此，必須使搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)速度盡可能地慢。另外，若要增加測(cè)定溫度(測(cè)定點(diǎn))，則需要使轉(zhuǎn)臺(tái)變大，因此，存在裝置整體大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的在于，提供單位時(shí)間的處理能力高的部件處理系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的部件處理系統(tǒng)，其特征在于，具有：轉(zhuǎn)塔式旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，通過多個(gè)部件保持機(jī)構(gòu)保持多個(gè)部件，并沿著環(huán)狀的搬運(yùn)路徑的一部分同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)所述部件；部件供給區(qū)域，配置在所述搬運(yùn)路徑上，向所述部件保持機(jī)構(gòu)供給所述部件；處理裝置，配置在所述搬運(yùn)路徑中的位于所述部件供給區(qū)域的下游側(cè)的處理區(qū)域，對(duì)所述部件實(shí)施規(guī)定的處理；以及部件搬出區(qū)域，配置在所述搬運(yùn)路徑中的所述處理區(qū)域的下游側(cè)，用于搬出所述部件。

與上述部件處理系統(tǒng)相關(guān)地，其特征在于，所述處理裝置具有：移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述部件移動(dòng)；接受區(qū)域，配置在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述部件移動(dòng)的移動(dòng)路徑上，用于接受從所述部件保持機(jī)構(gòu)釋放的所述部件；回收區(qū)域，配置在所述移動(dòng)路徑中的所述接受區(qū)域的下游側(cè)，使實(shí)施了所述規(guī)定的處理后的所述部件回收到所述部件保持機(jī)構(gòu)；以及動(dòng)作部，配置在所述移動(dòng)路徑中的從所述接受區(qū)域至所述回收區(qū)域之間，對(duì)所述部件進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作，所述接受區(qū)域和所述回收區(qū)域配置在彼此相同的位置或彼此不同的位置。