[發明專利]一種無人駕駛車輛的信息交互方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 201910264289.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110077314A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 胡弦
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q1/50;B60Q5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種無人駕駛車輛的信息交互方法、系統及電子設備，該方法包括：獲取車輛周圍的環境信息；基于所述環境信息，生成車輛動作信號；控制車輛按照所述車輛動作信號進行運動，并根據所述車輛動作信號確定交互信息；傳遞所述交互信息，以便行人和/或周圍車輛根據所述交互信息調整當前運動行為；其中，所述交互信息包括文字信息、符號信息、音頻信息、光信息中的一種或多種。本發明將交互信息通過文字、符號、聲音、燈光等一種或多種組合的方式傳遞給行人或周圍車輛，以向行人或周圍車輛提示車輛的下一步動作和意圖，從而讓行人或周圍車輛據此做出相應的下一步動作，避免信息交互的障礙，提升信息交互效率。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛的信息交互方法、系統及電子設備。

背景技術

現有技術中，汽車與行人交互的媒介僅限于汽車大燈和喇叭，方式僅限于汽車大燈的閃爍和喇叭的蜂鳴，在車內有駕駛員的情況下，在車輛與行人交流出現障礙時，駕駛員可以通過與行人進行交流肢體或者語言交流。

但隨著無人駕駛技術的發展與成熟，完全無人駕駛的汽車最終將走向街頭，然而無人駕駛的汽車由于沒有駕駛員，在行人與車輛混雜甚至沒有交通信號燈的地方，并不能采用上述的肢體交流或語言交流的方式與行人進行有效及時的交流，從而可能導致行人因無法理解無人駕駛汽車的意圖而采取一些潛在的危險動作或者無人駕駛汽車因為無法理解行人的意圖而停止不前，造成運營效率的低下。

發明內容

為了解決現有技術中無人駕駛車輛與行人之間不能夠進行及時有效交流的問題，本發明提供了一種無人駕駛車輛的信息交互方法、系統及電子設備。

為了解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種無人駕駛車輛的信息交互方法，所述方法包括：

獲取車輛周圍的環境信息；

基于所述環境信息，生成車輛動作信號；

控制車輛按照所述車輛動作信號進行運動，并根據所述車輛動作信號確定交互信息；

傳遞所述交互信息，以便行人和/或周圍車輛根據所述交互信息調整當前運動行為；

其中，所述交互信息包括文字信息、符號信息、音頻信息、光信息中的一種或多種。

進一步地，所述獲取車輛周圍的環境信息，包括：

通過圖像識別技術，獲取車輛周圍的行人信息、障礙物信息、路況信息以及交通信號燈信息；

所述基于所述環境信息，生成車輛動作信號，包括：

判斷所述環境信息中是否存在行人；

若是，分析行人的移動軌跡信息，根據所述移動軌跡信息、當前車速信息、當前障礙物信息、當前路況信息以及當前交通信號燈信息，生成車輛動作信號。

進一步地，所述根據所述車輛動作信號確定交互信息，包括：

預先建立車輛動作信號與交互信息之間的第一映射關系；

根據所述第一映射關系確定與當前車輛動作信號對應的交互信息。

進一步地，所述交互信息包括所述文字信息和/或所述符號信息，所述傳遞所述交互信息，包括：

通過顯示屏顯示所述文字信息和/或所述符號信息；

其中，所示顯示屏設置在車窗玻璃或車身上，所述顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

進一步地，所述交互信息包括所述音頻信息，所述傳遞所述交互信息，包括：

播放所述音頻信息。

進一步地，所述交互信息包括所述光信息，所述光信息包括車燈的顏色信息和閃爍頻率信息，