[發(fā)明專利]一種無人駕駛車輛的信息交互方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910264289.0
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110077314A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡弦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60Q1/50;B60Q5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種無人駕駛車輛的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛周圍的環(huán)境信息；

基于所述環(huán)境信息，生成車輛動作信號；

控制車輛按照所述車輛動作信號進行運動，并根據(jù)所述車輛動作信號確定交互信息；

傳遞所述交互信息，以便行人和/或周圍車輛根據(jù)所述交互信息調(diào)整當(dāng)前運動行為；

其中，所述交互信息包括文字信息、符號信息、音頻信息、光信息中的一種或多種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取車輛周圍的環(huán)境信息，包括：

通過圖像識別技術(shù)，獲取車輛周圍的行人信息、障礙物信息、路況信息以及交通信號燈信息；

所述基于所述環(huán)境信息，生成車輛動作信號，包括：

判斷所述環(huán)境信息中是否存在行人；

若是，分析行人的移動軌跡信息，根據(jù)所述移動軌跡信息、當(dāng)前車速信息、當(dāng)前障礙物信息、當(dāng)前路況信息以及當(dāng)前交通信號燈信息，生成車輛動作信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛動作信號確定交互信息，包括：

預(yù)先建立車輛動作信號與交互信息之間的第一映射關(guān)系；

根據(jù)所述第一映射關(guān)系確定與當(dāng)前車輛動作信號對應(yīng)的交互信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述文字信息和/或所述符號信息，所述傳遞所述交互信息，包括：

通過顯示屏顯示所述文字信息和/或所述符號信息；

其中，所示顯示屏設(shè)置在車窗玻璃或車身上，所述顯示屏為LED顯示屏或LCD顯示屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述音頻信息，所述傳遞所述交互信息，包括：

播放所述音頻信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括所述光信息，所述光信息包括車燈的顏色信息和閃爍頻率信息，

所述傳遞所述交互信息，包括：

預(yù)先建立所述顏色信息、所述閃爍頻率信息與所述交互信息之間的第二映射關(guān)系；

根據(jù)所述第二映射關(guān)系，確定與當(dāng)前交互信息對應(yīng)的車燈的顏色信息和閃爍頻率信息；

根據(jù)與當(dāng)前交互信息對應(yīng)的車燈的顏色信息和閃爍頻率信息控制相應(yīng)的車燈進行閃爍。

7.一種無人駕駛車輛的信息交互系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息；

生成模塊，用于基于所述環(huán)境信息，生成車輛動作信號；

確定模塊，用于控制車輛按照所述車輛動作信號進行運動，并根據(jù)所述車輛動作信號確定交互信息；

傳遞模塊，用于傳遞所述交互信息，以便行人和/或周圍車輛根據(jù)所述交互信息調(diào)整當(dāng)前運動行為；

其中，所述交互信息包括文字信息、符號信息、音頻信息、光信息中的一種或多種。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述生成模塊，包括：

判斷單元，用于判斷所述環(huán)境信息中是否存在行人；

分析單元，用于在判斷單元的判斷結(jié)果為是的情況下，分析行人的移動軌跡信息，根據(jù)所述移動軌跡信息、當(dāng)前車速信息、當(dāng)前障礙物信息、當(dāng)前路況信息以及當(dāng)前交通信號燈信息，生成車輛動作信號；

所述確定模塊，包括：

第一建立單元，用于預(yù)先建立車輛動作信號與交互信息之間的第一映射關(guān)系；

交互信息確定單元，用于根據(jù)所述第一映射關(guān)系確定與當(dāng)前車輛動作信號對應(yīng)的交互信息。