[發(fā)明專(zhuān)利]插管外套自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910264256.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110014282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)旭;王庭福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興簡(jiǎn)效自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種插管外套自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)插管振動(dòng)盤(pán)和外套管振動(dòng)盤(pán)，所述內(nèi)插管振動(dòng)盤(pán)與方向檢測(cè)總成相連通，所述外套管振動(dòng)盤(pán)與壓裝總成相連通，所述機(jī)架上還設(shè)有套環(huán)總成、翻轉(zhuǎn)總成和收納總成，氣動(dòng)夾爪與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述氣動(dòng)夾爪在方向檢測(cè)總成、套環(huán)總成、壓裝總成、翻轉(zhuǎn)總成和收納總成之間移動(dòng)。本發(fā)明的整個(gè)套管套接裝配過(guò)程可實(shí)現(xiàn)全機(jī)械自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，并且，本發(fā)明方向檢測(cè)總成可利用橫截面積介于大端和小端之間的檢測(cè)通孔來(lái)判別內(nèi)插管的兩端，操作簡(jiǎn)單方便，準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種插管外套自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行套管套接的裝配操作，現(xiàn)有技術(shù)中通常需要手工進(jìn)行套管套接，這樣生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保障。

針對(duì)這一問(wèn)題，人們?cè)陂L(zhǎng)期的生產(chǎn)生活實(shí)踐中也進(jìn)行了探索研究，例如，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種測(cè)試探針半自動(dòng)套管裝配機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺?01810028004.9]，該發(fā)明申請(qǐng)包括機(jī)架、擋板和傳送帶，所述機(jī)架上方左側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板上方右端設(shè)有橫板，所述橫板上表面左側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有絲杠，所述絲杠位于橫板上表面，所述絲杠右端通過(guò)固定座與橫板固定連接，所述絲杠上方中間設(shè)有螺母座，所述螺母座下方固定連接有夾料機(jī)構(gòu)，所述橫板表面下方左側(cè)設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)，所述橫板表面下方右側(cè)設(shè)有第二行程開(kāi)關(guān)，所述機(jī)架上方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶通過(guò)支架固定在機(jī)架上方左側(cè)，所述傳送帶右側(cè)設(shè)有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架下方的隔板上方，所述隔板下方設(shè)有控制箱，所述機(jī)架右側(cè)設(shè)有固定柱，所述固定柱上方設(shè)有模座，所述模座上方設(shè)有壓緊板，所述壓緊板通過(guò)多個(gè)伸縮氣缸固定在固定板上方，所述固定板左端固定在橫板右端。

該發(fā)明申請(qǐng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)，但該裝置仍不呢實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化自動(dòng)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度還有待進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種插管外套自動(dòng)裝配機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種插管外套自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)插管振動(dòng)盤(pán)和外套管振動(dòng)盤(pán)，所述內(nèi)插管振動(dòng)盤(pán)與方向檢測(cè)總成相連通，所述外套管振動(dòng)盤(pán)與壓裝總成相連通，所述機(jī)架上還設(shè)有套環(huán)總成、翻轉(zhuǎn)總成和收納總成，氣動(dòng)夾爪與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述氣動(dòng)夾爪在方向檢測(cè)總成、套環(huán)總成、壓裝總成、翻轉(zhuǎn)總成和收納總成之間移動(dòng)。

在上述的插管外套自動(dòng)裝配機(jī)中，所述套環(huán)總成位于方向檢測(cè)總成與壓裝總成之間，所述機(jī)架上固定連接有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌位于檢測(cè)總成、套環(huán)總成、壓裝總成、翻轉(zhuǎn)總成和收納總成的正上方，氣動(dòng)夾爪與滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

在上述的插管外套自動(dòng)裝配機(jī)中，所述氣動(dòng)夾爪包括在方向檢測(cè)總成與套環(huán)總成之間移動(dòng)的第一氣動(dòng)夾爪、在套環(huán)總成與壓裝總成之間移動(dòng)的第二氣動(dòng)夾爪、在壓裝總成與翻轉(zhuǎn)總成之間移動(dòng)的第三氣動(dòng)夾爪和在翻轉(zhuǎn)總成與收納總成之間移動(dòng)的第四氣動(dòng)夾爪。

在上述的插管外套自動(dòng)裝配機(jī)中，所述第一氣動(dòng)夾爪遠(yuǎn)離方向檢測(cè)總成的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接在安裝板上，所述安裝板與滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

在上述的插管外套自動(dòng)裝配機(jī)中，所述方向檢測(cè)總成包括設(shè)置在機(jī)架上的底座，所述底座上表面具有向內(nèi)凹陷的檢測(cè)送料槽，底座一側(cè)具有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口一端與檢測(cè)送料槽相連通，另一端與內(nèi)插管振動(dòng)盤(pán)相連通，還包括兩端分別為大端和小端的內(nèi)插管，所述大端的橫截面積大于小端的橫截面積，所述內(nèi)插管位于檢測(cè)送料槽內(nèi)，所述檢測(cè)送料槽的一端設(shè)有檢測(cè)通孔，另一端設(shè)有可驅(qū)動(dòng)內(nèi)插管相對(duì)檢測(cè)送料槽滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述檢測(cè)通孔的橫截面積大于小端的橫截面積，且小于大端的橫截面積。