[發明專利]插管外套自動裝配機

有效

• 申請號: 201910264256.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN110014282B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 嚴旭;王庭福
• 申請（專利權）人: 紹興簡效自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種插管外套自動裝配機，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設有內插管振動盤（2）和外套管振動盤（3），所述內插管振動盤（2）與方向檢測總成（4）相連通，所述外套管振動盤（3）與壓裝總成（5）相連通，所述機架（1）上還設有套環總成（6）、翻轉總成（7）和收納總成（8），氣動夾爪（9）與機架（1）滑動連接，所述氣動夾爪（9）在方向檢測總成（4）、套環總成（6）、壓裝總成（5）、翻轉總成（7）和收納總成（8）之間移動；

所述方向檢測總成（4）包括設置在機架（1）上的底座（41），所述底座（41）上表面具有向內凹陷的檢測送料槽（42），底座（41）一側具有進料口（43），所述進料口（43）一端與檢測送料槽（42）相連通，另一端與內插管振動盤（2）相連通，還包括兩端分別為大端（441）和小端（442）的內插管（44），所述大端（441）的橫截面積大于小端（442）的橫截面積，所述內插管（44）位于檢測送料槽（42）內，所述檢測送料槽（42）的一端設有檢測通孔（45），另一端設有可驅動內插管（44）相對檢測送料槽（42）滑動的驅動器（46），所述檢測通孔（45）的橫截面積大于小端（442）的橫截面積，且小于大端（441）的橫截面積；

所述檢測通孔（45）內滑動連接有檢測限位塊（47），檢測通孔（45）遠離內插管（44）的一端設有限位板（48），限位板（48）與底座（41）固定連接，檢測限位塊（47）與限位板（48）之間具有檢測間隙（49），滑動檢測限位塊（47）可使檢測限位塊（47）壓設在限位板（48）上；

還包括固定連接在底座（41）上的反向頂出氣缸（410），反向頂出軸（411）滑動連接在反向頂出氣缸（410）內，所述反向頂出氣缸（410）和檢測通孔（45）分別位于限位板（48）兩側，限位板（48）上具有反向頂出孔（481），滑動反向頂出軸（411）可使反向頂出軸（411）穿過反向頂出孔（481），并壓設在檢測限位塊（47）上。

2.如權利要求1所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述套環總成（6）位于方向檢測總成（4）與壓裝總成（5）之間，所述機架（1）上固定連接有滑動導軌（10），所述滑動導軌（10）位于檢測總成（4）、套環總成（6）、壓裝總成（5）、翻轉總成（7）和收納總成（8）的正上方，氣動夾爪（9）與滑動導軌（10）滑動連接。

3.如權利要求2所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述氣動夾爪（9）包括在方向檢測總成（4）與套環總成（6）之間移動的第一氣動夾爪（91）、在套環總成（6）與壓裝總成（5）之間移動的第二氣動夾爪（92）、在壓裝總成（5）與翻轉總成（7）之間移動的第三氣動夾爪（93）和在翻轉總成（7）與收納總成（8）之間移動的第四氣動夾爪（94）。

4.如權利要求3所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述第一氣動夾爪（91）遠離方向檢測總成（4）的一端與旋轉電機（11）驅動連接，所述旋轉電機（11）固定連接在安裝板（12）上，所述安裝板（12）與滑動導軌（10）滑動連接。

5.如權利要求1所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述壓裝總成（5）包括設置在機架（1）上的壓裝底座（51），所述壓裝底座（51）上表面設有向內凹陷的第一壓裝槽（52）和第二壓裝槽（53），所述第一壓裝槽（52）和第二壓裝槽（53）相互連通且軸心線相互重合，第一壓裝槽（52）與外套管振動盤（3）相連通，滑動氣動夾爪（9）可使氣動夾爪（9）位于第二壓裝槽（53）的正上方，所述壓裝底座（51）的兩端分別設有壓裝氣缸（54）和受力壓板（55），所述壓裝氣缸（54）輸出軸的軸心線依次通過第一壓裝槽（52）、第二壓裝槽（53）和受力壓板（55）。

6.如權利要求1所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述翻轉總成（7）包括設置在機架（1）上的翻轉底座（71）和驅動氣缸（72），還包括翻轉塊組件（73），成品（74）位于翻轉塊組件（73）上，所述驅動氣缸（72）與翻轉塊組件（73）轉動連接；所述翻轉塊組件（73）包括轉動連接的滑動塊（75）和轉動塊（76），所述滑動塊（75）與翻轉底座（71）滑動連接，所述轉動塊（76）與翻轉底座（71）轉動連接。

7.如權利要求6所述的插管外套自動裝配機，其特征在于：所述轉動塊（76）遠離滑動塊（75）的一端與驅動氣缸（72）轉動連接，轉動塊（76）與翻轉底座（71）的連接點位于轉動塊（76）與驅動氣缸（72）的連接點和轉動塊（76）與滑動塊（75）的連接點之間，所述成品（74）的一端壓設在滑動塊（75）的端部。