[發明專利]一種多功能拱架安裝臺車

在審

• 申請號: 201910264199.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109882214A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權）人: 藍傳雯
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D9/01;E21D9/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了一種多功能拱架安裝臺車，它包括車體，所述車體上設置有具備回轉、伸縮和俯仰功能的主臂架和副臂架；所述主臂架的端部設置有拱架裝夾裝置；副臂架的端部設置有操作籃和/或巖壁破碎裝置和/或抓取提升臂；所述抓取提升臂用于抓取拱架和提升重物。該多功能拱架安裝平臺能夠處理隧道巖壁欠挖面，又能夠穩定的夾取拱架，還能夠在遺忘或缺失零部件時將零部件提升至高空。

技術領域

本發明涉及隧道施工領域，特指一種多功能拱架安裝臺車。

背景技術

近年來，我國地下工程事業得到了飛速發展，機械化作業已經逐步在工程技術中得到廣泛推廣應用，特別是在地下隧道施工領域。

目前，在隧道建設過程中，需要在開挖巖面架設鋼拱架，傳統的鋼拱架重量大，拱架安裝主要靠人力施工，其存在以下缺點：1、所需工人數量多，勞動強度大，效率低下，現有拱架多采用法蘭、套管連接，現場安裝時，需要大量人工進行配合施工；2、現有拱架施工均無法配合拱架的機械化現場施工。

為了解決解決現有技術中鋼拱架存在的難題，逐漸出現了在架拱作業中應用機械手，但是目前的機械手都是通過鋼拱架夾持設備，同時夾持住若干段鋼拱架，再將其連接處進行焊接等固定連接，這樣的操作同時需要較多的人工，且安全得不到保障。因此隨著技術的發展和進步，逐漸出現了可折疊鋼拱架，通過將鋼拱架進行安裝并折疊后，再運輸至隧道內，進行展開架設等操作，將大量對鋼拱架的操作留在了隧道外，解決了現有的隧道施工中架設鋼拱架耗時耗力等問題。

然而折疊鋼拱架在架設工程中還是會出現問題，例如隧道巖面欠挖，導致隧道巖面局部凸起過多，導致折疊鋼拱架沒辦法展開至安裝巖面上。為解決該問題，現有的方式是，施工人員站在工作平臺上， 在高空中手拿液壓破碎錘，碎掉凸起的巖石。液壓破碎錘重量大，且施工過程中會震動，施工人員的工作疲勞強度會很大，且施工人員長時間在高空疲勞作業，會降低施工效率和帶來安全隱患。

同時，施工人員在安裝拱架時，有些時候會因缺少零部件或工具而不得從高空中下來拿取。這樣降低了施工效率，且增大人工疲勞強度。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種多功能拱架安裝臺車，該多功能拱架安裝平臺能夠處理隧道巖壁欠挖面，又能夠穩定的夾取拱架，還能夠在遺忘或缺失零部件時將零部件提升至高空。

本發明采用的技術方案如下：

一種多功能拱架安裝臺車，它包括車體，所述車體上設置有具備回轉、伸縮和俯仰功能的主臂架和副臂架；所述主臂架的端部設置有拱架裝夾裝置；副臂架的端部設置有操作籃和/或巖壁破碎裝置和/或抓取提升臂；所述抓取提升臂用于抓取拱架和提升重物。

由于上述結構，將折疊拱架設置在拱架裝夾裝置，通過主臂架將折疊拱架舉升至高空，然后在副臂架的作用下將折疊拱架展開。展開過程中，施工人員可以站在操作籃上，輔助折疊拱架的展開，觀察折疊拱架是否展開到位。

由于巖壁破碎裝置是設置在副臂架上的，因此當遇到隧道巖壁欠挖巖面時，可以直接通過巖壁破碎裝置處理欠挖巖面，而不需要施工人員站在操作籃上手持破碎錘敲擊欠挖巖面。同時，抓取提升臂能夠輔助抓取拱架，保證拱架的抓取安全，同時，抓取提升比還能夠提取重物，則夠方便的吊裝拱架、網片、其他設備及零部件等，方便拱架安裝和零部件補給，提高施工效率。

本發明的多功能拱架安裝臺車能夠方便的在隧道內安裝折疊拱架，提升拱架的安裝效率。

進一步的，所述主臂架包括在水平方向上轉動的水平轉動部、在豎直方向上俯仰的俯仰部和在豎直方向上俯仰的主臂；所述水平轉動部轉動設置車體上，所述俯仰部一端和水平轉動部鉸接，另一端和主臂一端鉸接，所述主臂另一端上設置有拱架裝夾裝置；所述主臂可伸縮。