[發明專利]一種多功能拱架安裝臺車

在審

• 申請號: 201910264199.1
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109882214A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權）人: 藍傳雯
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D9/01;E21D9/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種多功能拱架安裝臺車，它包括車體（Ⅳ），其特征在于：所述車體上設置有具備回轉、伸縮和俯仰功能的主臂架（Ⅰ）和副臂架；所述主臂架（Ⅰ）的端部設置有拱架裝夾裝置（Ⅴ）；副臂架的端部設置有操作籃（108）和/或巖壁破碎裝置和/或抓取提升臂（113）；所述抓取提升臂（113）用于抓取拱架和提升重物。

2.根據權利要求1所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：所述主臂架（Ⅰ）包括在水平方向上轉動的水平轉動部（1）、在豎直方向上俯仰的俯仰部（2）和在豎直方向上俯仰的主臂（3）；所述水平轉動部（1）轉動設置在車體（Ⅳ）上，所述俯仰部（2）一端和水平轉動部（1）鉸接，另一端和主臂（3）一端鉸接，所述主臂（3）另一端上設置有拱架裝夾裝置（Ⅴ）；所述主臂可伸縮。

3.根據權利要求2所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：

所述拱架裝夾裝置（Ⅴ）包括設置在主臂（3）上的主梁，所述主梁兩端設置有拱架夾持機構，所述主梁兩側設置有拱架支撐架（12）。

4.根據權利要求3所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：

所述主梁包括固定梁（10）和滑動設置在固定梁（10）兩端的活動梁（15）；所述活動梁（15）上設置有拱架夾持機構；所述固定梁（10）和活動梁（15）間設置有伸縮機構（16），所述伸縮機構（16）用于帶動活動梁（15）沿固定梁（10）軸線方向滑動；

所述拱架夾持機構包括豎直設置在活動梁（15）上的支撐板（19），所述支撐板（19）上設置有拱架抓手，所述活動梁（15）上還設置有控制拱架抓手開合的開合機構。

5.根據權利要求4所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：所述拱架支撐架（12）鉸接在主梁上，所述主梁和拱架支撐架（12）間設置有拱架支撐架俯仰機構，所述拱架支撐架俯仰機構帶動拱架支撐架（12）相對于主梁俯仰；所述拱架支撐架（12）遠離主梁一端設置有擋板（11），所述擋板（11）用于限制鋼拱架沿主梁長度方向移動。

6.根據權利要求1-5之一所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：所述拱架裝夾裝置（Ⅴ）通過角度調節機構設置在主臂（3）上；

所述角度調節機構包括主梁旋轉機構（26）、主梁升降機構和主梁俯仰機構（27）；所述主梁旋轉機構（26）設置在主梁下方，用于帶動主梁轉動，所述主梁升降機構設置在主梁旋轉機構（26）下方，用于帶動主梁在升降，所述主梁升降機構設置在主梁俯仰機構（27）上，所述主梁俯仰機構（27）設置在主臂（3）上，所述主梁俯仰機構（27）帶動主梁相對于主臂（3）俯仰。

7.根據權利要求1所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：所述副臂架包括副臂安裝座（133）、副臂（112）和調平臂（109）；所述副臂安裝座（133）轉動設置在車體（Ⅳ）上，所述副臂（112）一端設置在副臂安裝座（133）上，并可在副臂安裝座（133）上俯仰，另一端與調平臂（109）鉸接，所述操作籃通過操作籃回轉機構設置在調平臂（109）上；所述調平臂（109）和副臂（112）間設置有調平機構，所述調平機構用于調節調平臂（109）保持水平，所述副臂可伸縮。

8.根據權利要求7所述的多功能拱架安裝臺車，其特征在于：所述操作籃通過操作籃安裝座（128）設置在操作籃回轉機構上，所述巖壁破碎裝置設置在操作籃上；所述抓取提升臂（113）包括提升段（116）和設置在提升段（116）頂端的拱架抓取段（115）；所述提升段（116）上設置有重物提升裝置，所述拱架抓取段（115）上設置有拱架抓取機構；所述抓取提升臂（113）的提升段（116）鉸接在操作籃安裝座（128）上，所述操作籃安裝座（128）和提升段（116）間設置有抓取提升臂俯仰機構，所述抓取提升臂俯仰機構用帶動抓取提升臂（113）俯仰。