[發明專利]一種拱架裝夾臂架

有效

• 申請號: 201910264150.6
• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109869169B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 藍傳雯
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了一種拱架裝夾臂架，它包括臂架和拱架裝夾裝置；所述臂架包括在豎直方向上俯仰的俯仰部和在豎直方向上俯仰的主臂；所述主臂一端鉸接在俯仰部上，另一端上設置有拱架裝夾裝置；所述拱架裝夾裝置包括設置在主臂上的主梁，所述主梁兩端設置有拱架夾持機構，所述主梁兩側設置有拱架支撐架。該裝夾裝置能夠穩定可靠的裝夾折疊鋼拱架，保證折疊鋼拱架在隧道中運輸和架設的安全。該臂架的主臂具有較大的俯仰角度，能夠靈活、方便的在隧道內舉升拱架。

技術領域

本發明涉及隧道施工領域，特指一種拱架裝夾臂架。

背景技術

多年來，我國地下工程事業得到了飛速發展，機械化作業已經逐步在工程技術中得到廣泛推廣應用，特別是在地下隧道施工領域，更是取得了長足的進步。目前，在隧道建設過程中，需要在開挖巖面架設鋼拱架，傳統的鋼拱架重量大，拱架安裝主要靠人力施工。

為了解決現有技術中鋼拱架存在的難題，逐漸出現了在架拱作業中應用機械手，但是目前的機械手都是通過鋼拱架夾持設備，同時夾持住若干段鋼拱架，再將其連接處進行焊接等固定連接，這樣的操作同一需要較多的人工，且安全得不到保障。因此隨著技術的發展和進步，逐漸出現了可折疊鋼拱架，通過將鋼拱架進行安裝并折疊后，再運輸至隧道內，進行展開架設等操作，將大量對鋼拱架的操作留在了隧道外，解決了現有的隧道施工中架設鋼拱架耗時耗力等問題。

而現有技術中還沒有一種很好的鋼拱架裝夾裝置來解決折疊式鋼拱架在隧道內平穩運輸和裝夾的問題。

同時，為了便于在隧道內架設拱架，現采用臂架來舉升拱架至隧道內的安裝工位。如圖1和2所示，現有的臂架包括主臂和底座，主臂鉸接在底座上，由油缸帶動主臂俯仰。而現有臂架的俯仰角度過小，在0~90°范圍內，很多情況下，臂架的俯仰角度只能達到0~45°或0~60°，由于現有臂架的俯仰角度過小，因此現有臂架沒辦法靈活的舉升拱架和帶動拱架在隧道內移動。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種拱架裝夾裝置，該裝夾裝置能夠穩定可靠的裝夾折疊鋼拱架，保證折疊鋼拱架在隧道中運輸和架設的安全。該臂架的主臂具有較大的俯仰角度，能夠靈活、方便的在隧道內舉升拱架。

本發明采用的技術方案如下：

一種拱架裝夾臂架，其特征在于：它包括臂架和拱架裝夾裝置；

所述臂架包括水平轉動的轉動部、在豎直方向上俯仰的俯仰部

和在豎直方向上俯仰的主臂；所述俯仰部一端鉸接在轉動部，所述轉動部另一端和主臂鉸接；所述主臂另一端上設置有拱架裝夾裝置；所述拱架裝夾裝置包括設置在主臂上的主梁，所述主梁兩端設置有拱架夾持機構，所述主梁兩側設置有拱架支撐架。

由于上述結構，俯仰部可俯仰、主臂可俯仰，則該臂架能夠進行兩級俯仰，相比于現有臂架而言，本發明的臂架俯仰角度更大，能夠方便臂架在隧道內靈活的舉升移動拱架。同時，由于現有的鋼拱架是由多個獨立的弧形段拼接而成的，因此現有的裝夾裝置僅僅只夾取整個拱架的部分，即夾取的是一個弧形段。因此現有的鋼拱架，往往只有一個拱架夾持機構，且往往夾持的是弧形段的中部。而折疊式鋼拱架各弧形段是鉸接在一起的，因此通過現有的裝夾裝置上的一個拱架夾持機構是沒辦法裝夾整個折疊拱架的；沒辦法保證折疊式鋼拱架在運輸過程中的穩定性，沒法保證拱架架設過程中的安全。而本發明，通過兩個拱架夾持機構來夾緊折式疊拱架，再配合兩個拱架支撐架來輔助支撐拱架，能夠有效的保證折疊式鋼拱架在運輸過程中的穩定性和拱架架設過程中的安全。

進一步的，所述轉動部鉸接在臂架安裝平臺上；所述臂架安裝平臺和轉動部間設置有水平轉動機構，所述水平轉動機構帶動轉動部相對于臂架安裝平臺水平轉動；

所述轉動部和俯仰部間設置有俯仰機構，所述俯仰機構帶動俯仰部相對于轉動部在豎直方向上俯仰；