[發(fā)明專利]一種拱架裝夾臂架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910264150.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109869169B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)傳雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川藍(lán)海智能裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種拱架裝夾臂架，其特征在于：它包括臂架（Ⅰ）和拱架裝夾裝置（Ⅱ）；

所述臂架（Ⅰ）包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）、在豎直方向上俯仰的俯仰部（2）

和在豎直方向上俯仰的主臂（3）；所述俯仰部（2）一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)部（1），所述轉(zhuǎn)動(dòng)部另一端和主臂（3）鉸接；所述主臂（3）另一端上設(shè)置有拱架裝夾裝置（Ⅱ）；所述拱架裝夾裝置（Ⅱ）包括設(shè)置在主臂上的主梁，所述主梁兩端設(shè)置有拱架夾持機(jī)構(gòu)，所述主梁兩側(cè)設(shè)置有拱架支撐架（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）鉸接在臂架安裝平臺(tái)（9）上；所述臂架安裝平臺(tái)（9）和轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）間設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8），所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）相對(duì)于臂架安裝平臺(tái)（9）水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）和俯仰部（2）間設(shè)置有俯仰機(jī)構(gòu)（7），所述俯仰機(jī)構(gòu)（7）帶動(dòng)俯仰部（2）相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）在豎直方向上俯仰；

所述俯仰部（2）和主臂（3）間設(shè)置有主臂俯仰機(jī)構(gòu)，所述述主臂俯仰機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主臂（3）相對(duì)于俯仰部（2）在豎直方向上俯仰。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）為水平油缸，所述水平油缸一端鉸接在臂架安裝平臺(tái)（9）上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）上；

所述俯仰機(jī)構(gòu)（7）為俯仰油缸，所述俯仰油缸一端鉸接在俯仰部（2）上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）上；

所述主臂俯仰機(jī)構(gòu)為主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)部（1）上，另一端鉸接在主臂（3）上；或所述主臂俯仰機(jī)構(gòu)包括連桿一（6）、連桿二（5）和主臂俯仰油缸（4）；所述連桿一（6）一端鉸接在俯仰部（2）上，另一端與連桿二（5）一端鉸接，連桿二（5）另一端鉸接在主臂（3）上；使俯仰部（2）、連桿一（6）、連桿二（5）和主臂（3）構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述主臂俯仰油缸（4）一端鉸接在連桿二（5）上，另一端鉸接在主臂（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：主梁兩端的拱架夾持機(jī)構(gòu)在主梁軸線方向上的距離可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述主梁包括固定梁（10）和滑動(dòng)設(shè)置在固定梁（10）兩端的活動(dòng)梁（15），所述活動(dòng)梁（15）上設(shè)置有拱架夾持機(jī)構(gòu)；所述固定梁（10）和活動(dòng)梁（15）間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)（16），所述伸縮機(jī)構(gòu)（16）用于帶動(dòng)活動(dòng)梁（15）沿固定梁（10）軸線方向滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（16）設(shè)置在固定梁（10）和活動(dòng)梁（15）的內(nèi)部或外部，所述伸縮機(jī)構(gòu)（16）為油缸，所述油缸一端與固定梁（10）鉸接，另一端與活動(dòng)梁（15）鉸接；

或所述伸縮機(jī)構(gòu)（16）設(shè)置在固定梁（10）和活動(dòng)梁（15）的外部，所述伸縮機(jī)構(gòu)（16）包括調(diào)節(jié)筒、絲桿一和絲桿二，所述絲桿一一端與固定梁（10）鉸接，另一端與調(diào)節(jié)筒一端螺紋連接，所述絲桿二一端與調(diào)節(jié)筒另一端螺紋連接，另一端和活動(dòng)梁（15）鉸接，所述絲桿一和絲桿二的螺紋旋向相反。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述拱架夾持機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在活動(dòng)梁（15）上的支撐板（19），所述支撐板（19）上設(shè)置有拱架抓手，所述活動(dòng)梁（15）上還設(shè)置有控制拱架抓手開(kāi)合的開(kāi)合機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拱架裝夾臂架，其特征在于：所述拱架抓手包括主動(dòng)抓手（20）和從動(dòng)抓手（23），所述主動(dòng)抓手（20）通過(guò)主動(dòng)軸鉸接在支撐板（19）上，從動(dòng)抓手（23）通過(guò)從動(dòng)軸鉸接在支撐板（19）上；所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸（21）、主動(dòng)齒輪（22）和從動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)齒輪（22）和從動(dòng)齒輪相互嚙合，且對(duì)應(yīng)設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上；所述夾緊油缸（21）一端與主動(dòng)抓手（20）鉸接，另一端與活動(dòng)梁（15）鉸接。