[發明專利]一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法及系統

有效

• 申請號: 201910263390.4
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109924994B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 何香穎;張軍;侯雨舟
• 申請（專利權）人: 曉智未來（成都）科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明屬于醫學器械技術領域，具體涉及一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法，包括信號源、存儲器、處理器和執行機構，自動校準方法包括以下步驟：S1、信號源獲取檢測位上人體的RGBD圖像；S2、存儲器存儲RGBD圖像信息以及若干預設校準數據；S3、處理器對RGBD圖像信息進行處理；S4、處理器向執行機構發出控制指令；本發明提供的一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法及系統，能夠自動調節平板探測器的高度，同時能夠判斷人體位置是否標準并通過相應的提示裝置對待檢測人員進行相應的位置移動指導，無需工作人員引導，也能保證待檢測人員的姿勢符合檢測要求，從而保證影像的正確性和有效性。

技術領域

本發明屬于醫學器械技術領域，具體涉及一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法及系統。

背景技術

在原有的影像鏈中，X光源、束光器中心、平板探測器中心位于同一直線上，位置相對固定且只有一個自由度(上下移動)，X光源發出的圓錐型光束穿過束光器，形成特定形狀大小的光束，該光束穿過待拍攝物體并被位于物體后方的平板探測器接收。

由于經過束光器的光束與平板探測器都具有特定大小和形狀，只針對待拍攝物體的某個部位進行成像，當待拍攝物體的欲拍攝部位明顯高于或低于預設的位置時，就會導致影像缺少部分欲拍攝的部位。

此外，通常最終呈現在影像上的信息跟X-Ray穿過待拍攝物體的角度有關，而由于缺乏指導，待拍攝物體平面可能與平板探測器平面之間有明顯的角度，這會導致X-Ray穿過待拍攝物體時相較于最好的角度帶有一定的傾斜角度，在這種情況下，待拍攝物體某些部分可能會被其他部分覆蓋遮擋以及待拍攝物體某些部分會被不正常的放大(如組織器官)，最終影像信息不足，或信息有誤。為了避免上述情況，操作人員通常需要反復多次進出X射線室以調整患者的位置，并且缺乏專業醫療知識的患者通常不清楚怎樣配合操作人員才能更快、更好的達到最佳位置，使得成像的時間較長、效率較低，既浪費時間，又浪費人力。

發明內容

針對上述現有技術中，本發明提供一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法及系統，能夠自動調節平板探測器的高度，同時能夠判斷人體位置是否標準并通過相應的提示裝置對待檢測人員進行相應的位置移動指導，無需工作人員引導，也能保證待檢測人員的姿勢符合檢測要求，從而保證影像的正確性和有效性。

本發明所采用的技術方案為：

一種x光拍攝過程中的檢測位置自動校準方法及系統，包括信號源、存儲器、處理器和執行機構，所述檢測位置自動校準方法包括以下步驟：

S1、信號源獲取檢測位上人體的RGBD圖像；

S2、所述存儲器存儲所述信號源采集的RGBD圖像信息以及若干預設校準數據，所述預設校準數據包括預設雙肩關節點三維坐標和預設水平位置；

S3、所述處理器對所述信號源所采集的RGBD圖像信息進行處理，通過基于人體關節點檢測的深度學習模型解算獲得人體關節點三維坐標，根據人體關節點三維坐標計算出坐標差值一、實際檢測角度值和水平位移量；

S4、所述執行機構包括平板探測器驅動機構和提示裝置，所述處理器根據所述坐標差值一向所述平板探測器驅動機構發出驅動平板探測器移動的控制指令一，根據所述實際檢測角度值和水平位移量向所述提示裝置發出引導人體調整相應動作的控制指令二。

進一步的，S3中：所述坐標差值一的計算包括如下步驟：

S3.1、通過所述信號源對檢測位上的場景進行拍攝，采集位于檢測位上人體的RGBD圖像信息，通過所述處理器將RGBD圖像信息進行立體處理，獲得RGB圖像和深度圖像，所述深度圖像包括影像信息和景深信息；

S3.2、基于人體關節點檢測的深度學習模型計算若干人體關節點在所述深度圖像中的所在位置，并確定若干人體關節點在所述深度圖像中的關節點圖像坐標；