[發明專利]一種無人機抓捕網裝置和無人機

在審

• 申請號: 201910262175.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109850151A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 侯旭日;梁詠欣;劉建勛;楊斌
• 申請（專利權）人: 廣州鼎飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00;F41B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本申請公開了一種無人機抓捕網裝置，包括：機架；發射管，所述發射管設置于所述機架上，且所述發射管內裝有空包彈；捕網器，所述捕網器與所述發射管連接，所述捕網器內裝有與所述空包彈連結的抓捕網，用于在所述空包彈的火藥燃氣做功下發射所述抓捕網；反后坐機構，所述反后坐機構設置于所述機架上，且所述發射管的尾端與所述反后坐機構連接，所述反后坐機構用于吸收所述發射管發射所述空包彈時的后坐力。本申請中通過設置了反后坐機構，反后坐機構與用于發射空包彈的發射管相連接，在發射管發射空包彈時能夠有效吸收發射管的后坐力，大大減小了后坐力對無人機的沖擊，有利于提高無人機的飛行穩定性以及保護無人機內部的零部件。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機抓捕網裝置和無人機。

背景技術

在無人機出現以前，抓捕網防暴器是一種警用手持槍射型抓捕器，其主要結構包含裝填無彈頭空包彈(只有彈殼、少量發射藥以及底火的子彈)的制式手槍和與其連接的捕網器頭。當公安靠近犯罪分子十米左右時，扣動手槍扳機。手槍擊針撞擊空包彈尾部的底火，底火發火引燃空包彈里的發射藥，從而產生大量高壓燃氣。燃氣進入到捕網器內部，推動4個牽引頭在呈一定斜角的管道里加速運動。牽引頭牽出捕捉網。捕捉網受幾個牽引頭向外擴張的拉力而張開，當網碰到犯罪分子時會收網罩住，并纏住犯罪分子。

警用無人機出現以后，遠距離無人動態抓捕成為現實。多旋翼警用無人機具有飛行速度快、能夠懸停、攜帶GPS和高清攝像頭或紅外攝像頭的特點，使其特別適合實施遠程偵查和抓捕。所以，近幾年出現了警用無人機載抓捕網防暴器，其具有抓捕范圍大、自動化程度高、安全性好的優點。

目前的警用無人機載抓捕網防暴器結構主要包含網槍本體、云臺相機和控制器。網槍本體用于發射抓捕網，云臺相機負責偵察和瞄準，控制器則控制網槍本體的射角和發射。

然而，現有的網槍本體在發射時均會產生較大的后坐力，該后坐力會直接作用于無人機上，對于質量很輕、有很多精密儀器且穩定性要求很高的無人機來說，網槍本體發射時產生的后坐力容易造成無人機上云臺相機、傳感器等精密儀器的損壞，甚至導致無人機受沖擊而翻倒炸機。

發明內容

本申請提供了一種無人機抓捕網裝置和無人機，解決了現有的網槍本體在發射時均會產生較大的后坐力，容易造成無人機上云臺相機、傳感器等精密儀器的損壞的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種無人機抓捕網裝置，包括：

機架；

發射管，所述發射管設置于所述機架上，且所述發射管內裝有空包彈；

捕網器，所述捕網器與所述發射管連接，所述捕網器內裝有與所述空包彈連結的抓捕網，用于在所述空包彈的火藥燃氣做功下發射所述抓捕網；

反后坐機構，所述反后坐機構設置于所述機架上，且所述發射管的尾端與所述反后坐機構連接，所述反后坐機構用于吸收所述發射管發射所述空包彈時的后坐力。

可選地，所述反后坐機構包括液壓減震器和/或彈簧減震器。

可選地，還包括：套筒，所述套筒固定設置于所述機架上，所述發射管的后端設置于所述套筒內，且所述發射管可沿所述套筒的軸線方向運動；

所述套筒的后端連接并固定所述反后坐機構。

可選地，所述機架包括固定板、第一吊架和第二吊架；

所述第一吊架的一端固定設置于所述固定板上，所述第一吊架的另一端與所述套筒的前端連接，用于固定所述套筒；

所述第二吊架的一端固定設置于所述固定板上，所述第二吊架的另一端與所述套筒的后端連接，用于固定所述套筒。