[發明專利]一種無人機抓捕網裝置和無人機

在審

• 申請號: 201910262175.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109850151A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 侯旭日;梁詠欣;劉建勛;楊斌
• 申請（專利權）人: 廣州鼎飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00;F41B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種無人機抓捕網裝置，其特征在于，包括：

機架；

發射管，所述發射管設置于所述機架上，且所述發射管內裝有空包彈；

捕網器，所述捕網器與所述發射管連接，所述捕網器內裝有與所述空包彈連結的抓捕網，用于在所述空包彈的火藥燃氣做功下發射所述抓捕網；

反后坐機構，所述反后坐機構設置于所述機架上，且所述發射管的尾端與所述反后坐機構連接，所述反后坐機構用于吸收所述發射管發射所述空包彈時的后坐力。

2.根據權利要求1所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述反后坐機構包括液壓減震器和/或彈簧減震器。

3.根據權利要求1或2所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，還包括：套筒，所述套筒固定設置于所述機架上，所述發射管的后端設置于所述套筒內，且所述發射管可沿所述套筒的軸線方向運動；

所述套筒的后端連接并固定所述反后坐機構。

4.根據權利要求3所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述機架包括固定板、第一吊架和第二吊架；

所述第一吊架的一端固定設置于所述固定板上，所述第一吊架的另一端與所述套筒的前端連接，用于固定所述套筒；

所述第二吊架的一端固定設置于所述固定板上，所述第二吊架的另一端與所述套筒的后端連接，用于固定所述套筒。

5.根據權利要求4所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述第一吊架和所述第二吊架均傾斜設置于所述固定板上，且所述第一吊架與所述第二吊架相互平行，以使得所述捕網器、所述發射管、所述套筒和所述反后坐機構均向下傾斜設置。

6.根據權利要求5所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述第一吊架上還連接有固定支架，所述固定支架與安裝有攝像頭的云臺連接，所述攝像頭向下傾斜設置且所述攝像頭的軸線與所述捕網器的軸線平行。

7.根據權利要求6所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述云臺與所述固定支架之間通過減震球耦合連接。

8.根據權利要求4所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述固定板上設置有掛鉤和掛鎖，用于將所述固定板可拆卸地連接到無人機上；

所述固定板上還設置有緩沖墊，用于減小所述固定板對無人機的沖擊作用。

9.根據權利要求1所述的無人機抓捕網裝置，其特征在于，所述發射管內還安裝有電觸發裝置，所述空包彈上設有電底火，所述電觸發裝置用于通電點燃所述電底火，以發射所述空包彈。

10.一種無人機，其特征在于，包括：無人機本體和權利要求1至9任意一項所述的無人機抓捕網裝置。