[發(fā)明專利]一種偵查探測儀和應(yīng)用該偵查探測儀的偵查方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910261880.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109808885A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾建晟;賴曙光;吳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門歷思科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本發(fā)明實施例提供了一種偵查探測儀和使用該偵查探測儀的偵查方法，該偵查探測儀用于偵查探測制毒場所所在的位置，該偵查探測儀包括集成在所述偵查探測儀本體上的傳感器組件，所述傳感器組件包括攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器，所述攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器通過數(shù)據(jù)輸出組件將氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息將通過數(shù)據(jù)軟件進行處理，結(jié)合三維圖像信息，判斷出制毒場所的具體位置。本發(fā)明對制毒現(xiàn)場周邊散發(fā)出的制毒原料氣體有極高的響應(yīng)，可以偵查到被樹木等遮蓋的制毒場所，通過數(shù)據(jù)處理軟件，能夠?qū)χ贫緢鏊M行準確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公安刑偵技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種針對制毒現(xiàn)場的偵查探測儀和應(yīng)用該偵查探測儀的偵查方法。

背景技術(shù)

毒品，廣義上泛指可以對人體造成傷害的化學(xué)物質(zhì)，毒物、毒劑等，在日常生活中可以特指被人類當(dāng)做嗜好品所濫用的功能性藥物，為了防止毒品影響社會大眾，需要嚴格監(jiān)控毒品的生產(chǎn)、制造、運輸?shù)取?/p>

在機場邊境檢查單位通常用的檢測毒品的裝置有激光偵測，可通過激光掃描，用來偵測旅客身上是否將可以物品藏匿在衣物中，或者是經(jīng)過訓(xùn)練的緝毒警犬，通過它對毒品氣味的識別，以辨別可以物品，然后在進一步化驗物品。

然而，卻很難偵查出制造毒品的地點，從源頭限制毒品的制造，因此，需要解決制毒現(xiàn)場難以被發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)狀。現(xiàn)有技術(shù)中，可以依靠無人機對現(xiàn)場圖像和聲音進行傳輸，或者使用相類似的傳感器對工廠等環(huán)境進行監(jiān)測，對泄漏進行報警。然而，現(xiàn)有傳感器沒有配套相應(yīng)的軟件，只是對工廠環(huán)境超范圍數(shù)據(jù)進行報警，沒有計算處理能力，無法精準的確認是否為制毒現(xiàn)場。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種偵查探測儀和應(yīng)用該偵查探測儀的偵查方法，其能夠準確偵查出制毒現(xiàn)場的位置及周圍環(huán)境情況，特別是針對邊遠山區(qū)等偏遠地區(qū)，以無人機為承載載體，在無人機上安裝氣體傳感器和數(shù)據(jù)輸出模塊，對制毒現(xiàn)場周邊散發(fā)出的制毒原料氣體有極高的響應(yīng)，可以偵查到被樹木等遮蓋的制毒場所，通過數(shù)據(jù)處理軟件，能夠?qū)χ贫緢鏊M行準確定位，解決無人機、遙感技術(shù)無法偵查到被遮掩的制毒場所。

本發(fā)明實施例提供的一種偵查探測儀，用于偵查探測制毒場所所在的位置，該偵查探測儀包括集成在所述偵查探測儀本體上的傳感器組件，所述傳感器組件包括攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器，所述攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器通過數(shù)據(jù)輸出組件將氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息將通過數(shù)據(jù)軟件進行處理，結(jié)合三維圖像信息，判斷出制毒場所的具體位置。

優(yōu)選地，所述偵查探測儀為無人機，所述無人機包括機身本體，所述攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀、風(fēng)速測量器集成到所述無人機的機身本體上。

優(yōu)選地，通過所述攝像頭的多方位攝像后，拼合三維圖像及地圖信息以形成三維圖像信息，所述無人機可以包括飛行控制器，通過飛行控制器拼合三維圖像處理，以將攝像頭拍攝的圖像或視頻發(fā)送至顯示屏幕上呈現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述氣體探測傳感器用于將探測到的氣體數(shù)據(jù)輸出至飛行控制器內(nèi)，所述偵查探測儀通過氣體數(shù)據(jù)分析以判斷該區(qū)域內(nèi)是否存在有毒氣體。

優(yōu)選地，所述無人機通過所述海拔儀檢測超出海平面的垂直高度，從而獲取無人機的高度信息。

優(yōu)選地，通過所述GPS定位器接收信號，并根據(jù)GPS信號進行定位，所述定位信息可以經(jīng)緯度信息，以告知操控人員該無人機目前所在的位置。

優(yōu)選地，所述無人機通過風(fēng)速測量器檢測其所在環(huán)境的風(fēng)速信息，氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息、圖像信息通過數(shù)據(jù)輸出組件傳遞至外部設(shè)備，通過數(shù)據(jù)的實時反饋監(jiān)測或警報制毒場所位置。