[發(fā)明專利]一種偵查探測儀和應(yīng)用該偵查探測儀的偵查方法

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• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109808885A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾建晟;賴曙光;吳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門歷思科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種偵查探測儀，用于偵查探測制毒場所所在的位置，其特征在于，該偵查探測儀包括集成在所述偵查探測儀本體上的傳感器組件，所述傳感器組件包括攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器，所述攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀和風(fēng)速測量器通過數(shù)據(jù)輸出組件將氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息將通過數(shù)據(jù)軟件進行處理，結(jié)合三維圖像信息，判斷出制毒場所的具體位置。

2.如權(quán)利要求1所述的偵查探測儀，其特征在于，所述偵查探測儀為無人機，所述無人機包括機身本體，所述攝像頭、氣體傳感器、GPS定位器、海拔儀、風(fēng)速測量器集成到所述無人機的機身本體上。

3.如權(quán)利要求2所述的偵查探測儀，其特征在于，通過所述攝像頭的多方位攝像后，拼合三維圖像及地圖信息以形成三維圖像信息，所述無人機可以包括飛行控制器，通過飛行控制器拼合三維圖像處理，以將攝像頭拍攝的圖像或視頻發(fā)送至顯示屏幕上呈現(xiàn)。

4.如權(quán)利要求3所述的偵查探測儀，其特征在于，所述氣體探測傳感器用于將探測到的氣體數(shù)據(jù)輸出至飛行控制器內(nèi)，所述偵查探測儀通過氣體數(shù)據(jù)分析以判斷該區(qū)域內(nèi)是否存在有毒氣體。

5.如權(quán)利要求3所述的偵查探測儀，其特征在于，所述無人機通過所述海拔儀檢測超出海平面的垂直高度，從而獲取無人機的高度信息。

6.如權(quán)利要求3所述的偵查探測儀，其特征在于，通過所述GPS定位器接收信號，并根據(jù)GPS信號進行定位，所述定位信息可以經(jīng)緯度信息，以告知操控人員該無人機目前所在的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的偵查探測儀，其特征在于，所述無人機通過風(fēng)速測量器檢測其所在環(huán)境的風(fēng)速信息，氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息、圖像信息通過數(shù)據(jù)輸出組件傳遞至外部設(shè)備，通過數(shù)據(jù)的實時反饋監(jiān)測或警報制毒場所位置。

8.如權(quán)利要求2所述的偵查探測儀，其特征在于，所述無人機還包括旋翼組件、電池單元、顯示屏幕，所述旋翼組件用于控制無人機的飛行，所述電池單元為無人機提供電源，所述顯示屏幕用于顯示數(shù)據(jù)和提醒。

9.一種偵查方法，其應(yīng)用如1到8任意一項所述的偵查探測儀，其特征在于所述偵查方法包括如下步驟：

S1：提供集成有攝像頭301、氣體探測傳感器、GPS定位器、海拔儀、風(fēng)速測量器的偵查探測儀；

S2：操控所述偵查探測儀飛行至待偵查區(qū)域的上空，并通過所述攝像頭獲取三維圖像信息；

S3：根據(jù)所述氣體探測傳感器探測的氣體數(shù)據(jù)信息判斷制毒場所所在位置。

10.如權(quán)利要求9所述的偵查方法，其特征在于，根據(jù)GPS定位器、海拔儀、風(fēng)速測量器獲取經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息，所述氣體數(shù)據(jù)信息、經(jīng)緯度信息、海拔高度信息和風(fēng)速信息將通過數(shù)據(jù)軟件進行處理，結(jié)合三維圖像信息，判斷出制毒場所的具體位置.。