[發明專利]一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備

在審

• 申請號: 201910261729.7
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109986324A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陽文新;李勁松
• 申請（專利權）人: 東莞市龍順智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

本發明公開了一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，包括工作臺，包括設置在工作臺的上料模組、分離模組、壓邊模組和貼網模組；上料模組包括若干層疊設置的載具、升降組件、抽料組件和運料組件；分離模組包括定位治具、撕膜機械手指、撕膜滑臺和旋轉氣缸，旋轉氣缸通過支架固定設置在工作臺的上部；壓邊模組包括真空治具和折疊氣缸組件；貼網模組包括貼料取料組件、多軸機械手，和安裝于多軸機械手的CCD圖像傳感器；本發明通過上料模組、分離模組、壓邊模組和貼網模組的協同配合，從鋼網上料、鋼網與模胚分離、鋼網的側翼折疊和鋼網組裝至耳機的整個步驟實現全自動化，解決了人工組裝效率慢、質量難以保證的難題，極大地提高生產效率和產品質量，滿足市場產能需求。

技術領域

本發明涉及自動化組裝設備技術領域，尤其是涉及一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備。

背景技術

耳機是一對轉換單元，它接受媒體播放器或接收器所發出的電訊號，利用貼近耳朵的揚聲器將其轉化成可以聽到的音波。耳機的種類有很多，例如頭戴式、入耳式等，為了傳輸音波，所有耳機都會設有發聲孔，由于灰塵或者發聲孔處容易進入雜質，因此都會在發聲孔處設置防塵網，用于保護耳機內部的電子元器件；傳統的組裝方式是工作人員采用治具將耳機的側翼折彎，然后用鑷子或者小棍棒將防塵網壓入耳機發聲孔處。

入耳式耳機的體積相對較小，其防塵網的安裝比其他類型的耳機更加困難；采用人工組裝防塵防塵網的方式顯然不能滿足市場產能的需求，因此仍需業界繼續研發創新。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種能夠替代人手，將鋼網自動裝入耳機的自動貼網機構，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，包括工作臺，包括設置在工作臺的上料模組、分離模組、壓邊模組和貼網模組；所述上料模組包括若干層疊設置的用于裝載鋼網膜片的載具，驅動若干所述載具上升或下降的升降組件，將所述載具從上料模組中拖出的抽料組件，以及將所述載具中的鋼網膜片夾出的運料組件；所述分離模組包括用于固定鋼網膜片的定位治具，用于將膜片與鋼網局部分離的撕膜機械手指，驅動撕膜機械手指線性運動的撕膜滑臺，驅動所述撕膜滑臺旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過支架固定設置在所述工作臺的上部；所述壓邊模組包括用于吸附鋼網的真空治具，設置在所述真空吸附治具兩側用于將鋼網兩側耳部折彎的折疊氣缸組件；所述貼網模組包括用于將夾緊鋼網并將其貼到產品上的貼料取料組件，驅動所述貼網機械手指運動的多軸機械手，和安裝于所述多軸機械手的CCD圖像傳感器。

進一步的技術方案中，所述升降組件包括龍門架、升降滑臺和抽屜式載具架，所述龍門架設置在所述工作臺的上部，所述升降滑臺固定安裝于所述龍門架的內側壁，所述抽屜式載具架與所述升降滑臺驅動連接，并且在升降滑臺的驅動下整體沿豎直方向運動，所述抽屜式載具架內具有層疊設置的用于安裝所述載具的載具工位。

進一步的技術方案中，所述抽料組件包括設置在所述工作臺上部且位于所述龍門架旁側的抽料滑臺，所述抽料滑臺上還設有與之驅動連接的抽料手指氣缸，所述抽料手指氣缸用于將所述載具從所述抽屜式載具架中取出。

進一步的技術方案中，所述工作臺的上下方還設有一換料滑臺，所述換料滑臺與所述龍門架驅動連接，所述龍門架通過滑軌副與所述工作臺的上部滑動連接，所述龍門架內并列設有兩所述抽屜式載具架。

進一步的技術方案中，所述運料組件包括與所述抽料滑臺平行設置的運料滑臺，與所述運料滑臺驅動連接的且豎直設置的運料氣缸、和安裝于所述運料氣缸動力輸出端的真空運料治具。

進一步的技術方案中，所述定位治具包括與所述撕膜滑臺平行設置的底部氣缸、通過第一連接件與所述底部氣缸驅動連接并且豎直設置的下壓氣缸、與所述下壓氣缸動力輸出端固定連接的壓塊、以及設置在所述壓塊下方用于放置鋼網模片的治具底板。