[發明專利]一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備

在審

• 申請號: 201910261729.7
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109986324A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陽文新;李勁松
• 申請（專利權）人: 東莞市龍順智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

1.一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，包括工作臺，其特征在于：包括設置在工作臺的上料模組、分離模組、壓邊模組和貼網模組；所述上料模組包括若干層疊設置的用于裝載鋼網膜片的載具，驅動若干所述載具上升或下降的升降組件，將所述載具從上料模組中拖出的抽料組件，以及將所述載具中的鋼網膜片夾出的運料組件；所述分離模組包括用于固定鋼網膜片的定位治具，用于將膜片與鋼網局部分離的撕膜機械手指，驅動撕膜機械手指線性運動的撕膜滑臺，驅動所述撕膜滑臺旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過支架固定設置在所述工作臺的上部；所述壓邊模組包括用于吸附鋼網的真空治具，設置在所述真空吸附治具兩側用于將鋼網兩側耳部折彎的折疊氣缸組件；所述貼網模組包括用于將夾緊鋼網并將其貼到產品上的貼料取料組件，驅動所述貼網機械手指運動的多軸機械手，和安裝于所述多軸機械手的CCD圖像傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述升降組件包括龍門架、升降滑臺和抽屜式載具架，所述龍門架設置在所述工作臺的上部，所述升降滑臺固定安裝于所述龍門架的內側壁，所述抽屜式載具架與所述升降滑臺驅動連接，并且在升降滑臺的驅動下整體沿豎直方向運動，所述抽屜式載具架內具有層疊設置的用于安裝所述載具的載具工位。

3.根據權利要求2所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述抽料組件包括設置在所述工作臺上部且位于所述龍門架旁側的抽料滑臺，所述抽料滑臺上還設有與之驅動連接的抽料手指氣缸，所述抽料手指氣缸用于將所述載具從所述抽屜式載具架中取出。

4.根據權利要求2所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述工作臺的上下方還設有一換料滑臺，所述換料滑臺與所述龍門架驅動連接，所述龍門架通過滑軌副與所述工作臺的上部滑動連接，所述龍門架內并列設有兩所述抽屜式載具架。

5.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述運料組件包括與所述抽料滑臺平行設置的運料滑臺，與所述運料滑臺驅動連接的且豎直設置的運料氣缸、和安裝于所述運料氣缸動力輸出端的真空運料治具。

6.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述定位治具包括與所述撕膜滑臺平行設置的底部氣缸、通過第一連接件與所述底部氣缸驅動連接并且豎直設置的下壓氣缸、與所述下壓氣缸動力輸出端固定連接的壓塊、以及設置在所述壓塊下方用于放置鋼網模片的治具底板。

7.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述撕膜機械手指包括與所述撕膜滑臺驅動連接的撕膜手指氣缸，所述撕膜手指氣缸的兩個機械手指處均設有防滑膠墊。

8.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：折疊氣缸組件包括橫推氣缸、第二連接件、壓塊氣缸和折疊壓塊，所述橫推氣缸設置在所述真空吸附治具的旁側，所述第二連接件安裝于所述橫推氣缸的動力輸出端，所述壓塊氣缸固定連接于所述第二連接件的側表面，所述折疊壓塊固定連接所述壓塊氣缸的動力輸出端，且折疊壓塊上設有一向外凸起的折疊部，所述折疊部與真空治具接觸的一面為光滑的平面，在橫推氣缸和壓塊氣缸的配合下，折疊壓塊與所述真空治具上的鋼網接觸，并且將鋼網的側翼網下折疊。

9.根據權利要求1所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述貼料取料組件包括取料底板、取料刀座、取料氣缸、取料刮刀和吸網治具，所述取料底板與所述多軸機械手的動力輸出端驅動連接，所述取料刀座固定安裝于所述取料底板的一側，所述取料氣缸固定設置在所述取料底板的另一側并且與所述取料刀座的上部驅動連接，所述取料刮刀和所述吸網治具并且套裝與所述取料刀座內，所述取料刀座內設置有氣路，以實現驅動取料刮刀與所述吸網治具的下部相互閉合，實現夾住鋼網的動作。

10.根據權利要求9所述的一種具有圖像識別精準定位功能的裝網設備，其特征在于：所述取料刮刀的下端向所述吸網治具方向彎折，形成一用于將物料剝離的鏟刀，所述鏟刀的上表面具有與所述吸網治具底部相配合的平面，在取料刀座內部氣路的作用下，鏟刀與吸網治具之間的距離縮小，以實現將鋼網夾緊。