[發(fā)明專利]一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910261700.9
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109956322A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建超;柯炎華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇丁是丁精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G35/00;B65G65/40
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32364
• 代理人: 朱亮

本發(fā)明公開了一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置，包括滾輪、連接柱、第一電機(jī)、底板、物料箱、第一連接板、圓桿、第二連接板、電磁鐵吸盤、固定板、液壓桿、轉(zhuǎn)盤、支撐板、軸承、箱門、導(dǎo)向槽、擋板、導(dǎo)向塊、螺紋桿、螺紋孔和第二電機(jī)。經(jīng)過第一電機(jī)和驅(qū)動器的配合使用下，可使得第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定距離轉(zhuǎn)動，以此來將吸合在電磁鐵吸盤的金屬制品轉(zhuǎn)動至物料箱的頂部，再對電磁鐵吸盤進(jìn)行斷電操作，達(dá)到了自動化搬運(yùn)的目的；在物料箱的內(nèi)腔底部設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)，且在物料箱的一側(cè)開有箱門，通過第二電機(jī)驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動的同時(shí)由于導(dǎo)向塊與螺紋桿嚙合連接，此時(shí)會帶動箱門內(nèi)側(cè)的擋板在垂直方向上運(yùn)動，以此來達(dá)到了便于搬運(yùn)后卸料的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化搬運(yùn)裝置，具體是一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置，屬于金屬制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動化的優(yōu)勢是將資金投資于自動化設(shè)備，而不是將資金用來作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)的人工費(fèi)用投資，除了減少直接的人員數(shù)量外，自動化系統(tǒng)還提高了操作的速度和準(zhǔn)確性；自動化的缺點(diǎn)是：投資大，開發(fā)和應(yīng)用復(fù)雜；多數(shù)自動化系統(tǒng)要為不同的倉儲材料搬運(yùn)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)和制造，設(shè)備總重和有效載重量的比率在自動化搬運(yùn)中基本上不相關(guān)；自動化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)起著很重要的作用，阻礙自動化系統(tǒng)快速發(fā)展的原因之一是微機(jī)的高成本，只有微處理器的技術(shù)革新才能消除這一障礙。

隨著制造行業(yè)的發(fā)展，金屬制品在加工完成時(shí)要對其進(jìn)行搬運(yùn)，一些尺寸較小的制品在轉(zhuǎn)移時(shí)較為麻煩，需要人工拾取再通過推車進(jìn)行轉(zhuǎn)移，浪費(fèi)勞動力，工作效率較低，且在現(xiàn)有技術(shù)中也存在著一些自動化搬運(yùn)設(shè)備，但其制造成本較高，不適合普遍使用。因此，針對上述問題提出一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種金屬制品的自動化搬運(yùn)裝置，包括從上到下依次安裝的取料結(jié)構(gòu)、儲存結(jié)構(gòu)、底板和滾輪，其中滾輪與底板轉(zhuǎn)動連接；

所述取料結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、第一連接板、圓桿、第二連接板和氣缸，所述第一電機(jī)鑲嵌在所述底板的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤的下表面固接有連接柱，所述連接柱貫穿所述底板的上表面，所述連接柱通過軸承與所述底板轉(zhuǎn)動連接，且所述第一電機(jī)的輸出軸末端與所述連接柱底端固接；所述轉(zhuǎn)盤的上表面固接有支撐板，所述支撐板的一側(cè)設(shè)有固定板，且所述固定板固接在所述轉(zhuǎn)盤的上表面；所述第一連接板的底端通過所述圓桿與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接板的一側(cè)固接有所述固定板，所述第一連接板與所述轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有液壓桿，且所述液壓桿的兩端分別與兩個(gè)所述固定板轉(zhuǎn)動連接；所述第二連接板通過所述圓桿與所述第一連接板轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接板的頂端固接有電磁鐵吸盤，且所述第一連接板與所述第二連接板之間設(shè)有所述液壓桿；

所述儲存結(jié)構(gòu)包括物料箱、箱門、擋板和第二電機(jī)，所述物料箱固接在所述底板的上表面，所述箱門開設(shè)在所述物料箱的一側(cè)側(cè)面，且所述箱門的側(cè)壁上開有導(dǎo)向槽；所述擋板的兩側(cè)側(cè)面均固接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊卡合在所述導(dǎo)向槽的內(nèi)部，且所述導(dǎo)向塊的上表面開有螺紋孔；所述螺紋孔的內(nèi)部套接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端通過軸承與所述導(dǎo)向槽內(nèi)腔頂部轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿的底端與所述第二電機(jī)的輸出軸末端固接，且所述第二電機(jī)鑲嵌在所述底板的內(nèi)部；

通過所述第二電機(jī)、所述螺紋桿和所述擋板的相互配合使用實(shí)現(xiàn)了所述第二電機(jī)會驅(qū)動所述螺紋桿轉(zhuǎn)動的同時(shí)由于所述擋板與所述物料箱滑動連接，所述第二電機(jī)會帶動所述擋板順著所述導(dǎo)向槽在垂直方向上運(yùn)動，達(dá)到了便于將所述物料箱內(nèi)部金屬制品卸下的目的。

優(yōu)選的，所述滾輪的數(shù)目為四個(gè)，且對稱分布在所述底板的下表面。

優(yōu)選的，所述物料箱為矩形結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)腔底部為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊為凸型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向槽為凹型結(jié)構(gòu)，且兩者的尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤為圓形結(jié)構(gòu)，且其底部與所述底板轉(zhuǎn)動連接。