[發明專利]一種金屬制品的自動化搬運裝置

在審

• 申請號: 201910261700.9
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109956322A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 楊建超;柯炎華
• 申請（專利權）人: 江蘇丁是丁精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G35/00;B65G65/40
• 代理公司: 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364
• 代理人: 朱亮

1.一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：包括從上到下依次安裝的取料結構、儲存結構、底板（4）和滾輪（1），其中滾輪（1）與底板（4）轉動連接；

所述取料結構包括第一電機（3）、轉盤（12）、第一連接板（6）、圓桿（7）、第二連接板（8）和氣缸，所述第一電機（3）鑲嵌在所述底板（4）的內部，所述轉盤（12）的下表面固接有連接柱（2），所述連接柱（2）貫穿所述底板（4）的上表面，所述連接柱（2）通過軸承（13）與所述底板（4）轉動連接，且所述第一電機（3）的輸出軸末端與所述連接柱（2）底端固接；所述轉盤（12）的上表面固接有支撐板（121），所述支撐板（121）的一側設有固定板（10），且所述固定板（10）固接在所述轉盤（12）的上表面；所述第一連接板（6）的底端通過所述圓桿（7）與所述支撐板（121）轉動連接，所述第一連接板（6）的一側固接有所述固定板（10），所述第一連接板（6）與所述轉盤（12）之間設有液壓桿（11），且所述液壓桿（11）的兩端分別與兩個所述固定板（10）轉動連接；所述第二連接板（8）通過所述圓桿（7）與所述第一連接板（6）轉動連接，所述第一連接板（6）的頂端固接有電磁鐵吸盤（9），且所述第一連接板（6）與所述第二連接板（8）之間設有所述液壓桿（11）；

所述儲存結構包括物料箱（5）、箱門（14）、擋板（16）和第二電機（20），所述物料箱（5）固接在所述底板（4）的上表面，所述箱門（14）開設在所述物料箱（5）的一側側面，且所述箱門（14）的側壁上開有導向槽（15）；所述擋板（16）的兩側側面均固接有導向塊（17），所述導向塊（17）卡合在所述導向槽（15）的內部，且所述導向塊（17）的上表面開有螺紋孔（19）；所述螺紋孔（19）的內部套接有螺紋桿（18），所述螺紋桿（18）的頂端通過軸承（13）與所述導向槽（15）內腔頂部轉動連接，所述螺紋桿（18）的底端與所述第二電機（20）的輸出軸末端固接，且所述第二電機（20）鑲嵌在所述底板（4）的內部；

通過所述第二電機（20）、所述螺紋桿（18）和所述擋板（16）的相互配合使用實現了所述第二電機（20）會驅動所述螺紋桿（18）轉動的同時由于所述擋板（16）與所述物料箱（5）滑動連接，所述第二電機（20）會帶動所述擋板（16）順著所述導向槽（15）在垂直方向上運動，達到了便于將所述物料箱（5）內部金屬制品卸下的目的。

2.根據權利要求1所述的一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：所述滾輪（1）的數目為四個，且對稱分布在所述底板（4）的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：所述物料箱（5）為矩形結構，且其內腔底部為弧形結構。

4.根據權利要求1所述的一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：所述導向塊（17）為凸型結構，所述導向槽（15）為凹型結構，且兩者的尺寸相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：所述轉盤（12）為圓形結構，且其底部與所述底板（4）轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種金屬制品的自動化搬運裝置，其特征在于：所述螺紋孔（19）的數目為兩個，且均勻分布在一側兩個所述導向塊（17）的表面。