[發明專利]用于電機回收扭矩損失的補償方法、補償單元和車輛

在審

• 申請號: 201910261009.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN111845363A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊曹剛
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;G06F30/15
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;劉茜

本發明提供了一種用于電機回收扭矩損失的補償方法、用于電機回收扭矩損失的補償單元、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備。所述補償方法包括如下步驟：獲取并監視所述電機的最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103），在所述電機發生失效的情況下，基于所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），基于所述所要增加的扭矩（107）施加制動壓力（110）到車輛的車輪（111）處。

技術領域

本發明涉及一種用于在再生制動系統中補償回收扭矩損失的新功能，具體而言，涉及一種用于電機回收扭矩損失的補償方法、用于電機回收扭矩損失的補償單元、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備。

背景技術

ECE-R13H第5.2.10條規定，在短暫斷開瞬變的情況下要承受不完全補償，但在1s內，該補償應達到其最終值的至少75％。然而，由于再生制動系統中沒有自動補償功能，由此需要采取措施來應對這種問題。

CN107444393A公開了一種制動系統控制方法及裝置，其中方法包括：根據車輛的行駛狀態，計算需求制動扭矩；根據所述需求制動扭矩，為電機和液壓制動控制單元分配扭矩，以使所述電機和所述液壓制動控制單元根據各自被分配的扭矩對車輛進行制動；在所述電機和所述液壓制動控制單元根據被分配的扭矩對車輛進行制動的過程中，獲取車輛的行駛狀態，并根據制動過程中的行駛狀態對分配給電機的扭矩進行補償。

發明內容

根據不同的方面，本發明的目的在于提供用于在換檔過程中補償再生扭矩損失的新功能；提供用于在電機（短暫）斷開期間補償再生扭矩損失的新功能；防止與規定相背離的潛在情況；滿足ECE-R13H的要求。

此外，本發明還旨在解決或者緩解現有技術中存在的其它技術問題。

本發明通過提供一種用于電機回收扭矩損失的補償方法、用于電機回收扭矩損失的補償單元、車輛、計算機可讀存儲介質和計算機設備來解決上述問題，具體而言，根據本發明的一方面，提供了：

一種用于電機回收扭矩損失的補償方法，其中，所述補償方法包括如下步驟：

獲取并監視所述電機的最大回收扭矩、當前回收扭矩和/或當前驅動扭矩，

在所述電機發生失效的情況下，基于所述最大回收扭矩、當前回收扭矩和/或當前驅動扭矩得到所要增加的扭矩，

基于所述所要增加的扭矩施加壓力到車輛的車輪處。

根據本發明的另一方面，本發明提供了一種用于電機回收扭矩損失的補償單元，其中，所述補償單元用于執行上述任一種補償方法，其中，所述補償單元包括彼此通信連接的接收模塊、判斷模塊和輸出模塊，所述接收模塊被構造成獲取所述電機的最大回收扭矩、當前回收扭矩和/或當前驅動扭矩，所述判斷模塊監視所述最大回收扭矩、當前回收扭矩和/或當前驅動扭矩，并判斷所述電機是否發生失效，如是，則所述輸出模塊基于所述最大回收扭矩、當前回收扭矩和/或當前驅動扭矩輸出所要增加的扭矩的信號。

根據本發明的再一方面，本發明提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述任一種補償單元。

根據本發明的又一方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時實現上述任一種補償方法。

根據本發明的還一方面，本發明提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述任一種補償方法。

附圖說明

參考附圖，本發明的上述以及其它的特征將變得顯而易見，其中，