[發明專利]用于電機回收扭矩損失的補償方法、補償單元和車輛

在審

• 申請號: 201910261009.0
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN111845363A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊曹剛
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;G06F30/15
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;劉茜

1.一種用于電機回收扭矩損失的補償方法，其特征在于，所述補償方法包括如下步驟：

獲取并監視所述電機的最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103），

在所述電機發生失效的情況下，基于所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），

基于所述所要增加的扭矩（107）施加制動壓力（110）到車輛的車輪（111）處。

2.根據權利要求1所述的補償方法，其特征在于，還獲取所述車輛的電池包的荷電狀態（105）。

3.根據權利要求1所述的補償方法，其特征在于，在所述電機發生失效的情況下，將所述所要增加的扭矩（107）的信號輸出到所述車輛的液壓執行單元（109）處并且激活所述液壓執行單元（109），使得通過所述液壓執行單元（109）將所述制動壓力（110）施加到所述車輪（111）處。

4.根據權利要求1所述的補償方法，其特征在于，在所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）發生突變的情況下，判斷出所述電機發生失效。

5.根據權利要求4所述的補償方法，其特征在于，所述突變為所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）在100ms內具有大于等于1000Nm/s的梯度下降。

6.根據權利要求1所述的補償方法，其特征在于，所述電機的失效包括所述電機在回收時的斷開以及所述電機在驅動或滑行時的斷開。

7.根據權利要求1所述的補償方法，其特征在于，所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）從所述電機處獲得。

8.一種用于電機回收扭矩損失的補償單元（106），其特征在于，所述補償單元（106）用于執行根據權利要求1-7中任一項所述的補償方法，其中，所述補償單元（106）包括彼此通信連接的接收模塊（1061）、判斷模塊（1062）和輸出模塊（1063），所述接收模塊（1061）被構造成獲取所述電機的最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103），所述判斷模塊（1062）監視所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103），并判斷所述電機是否發生失效，如是，則所述輸出模塊（1063）基于所述最大回收扭矩（101）、當前回收扭矩（102）和/或當前驅動扭矩（103）輸出所要增加的扭矩（107）的信號。

9.根據權利要求8所述的補償單元（106），其特征在于，所述補償單元（106）構造在車輛的車身電子穩定系統處。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據權利要求8所述的補償單元（106）。

11.一種計算機可讀存儲介質，在所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的補償方法。

12.一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現根據權利要求1-7中任一項所述的補償方法。