[發(fā)明專利]一種自航式錨定水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910260967.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN109931985A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01S19/42;G05D1/02;B63B35/00;B63B22/00;B63B21/22
• 代理公司: 貴陽易博皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 52116
• 代理人: 楊曉欣;張浩宇

本發(fā)明公開了一種自航式錨定水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理及控制模塊、驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊、探頭及收放模塊和浮標(biāo)本體，數(shù)據(jù)處理及控制模塊、驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊和探頭及收放模塊均固定于浮標(biāo)本體，數(shù)據(jù)處理及控制模塊分別與驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊和探頭及收放模塊電性連接。采用數(shù)據(jù)處理及控制模塊對(duì)監(jiān)測裝置進(jìn)行定位和控制，通過驅(qū)動(dòng)航游模塊可讓裝置自動(dòng)航游到指定位置，再通過錨定收放模塊對(duì)裝置進(jìn)行錨定固定。通過探頭及收放模塊可將探頭放置到不同水深進(jìn)行監(jiān)測，解決了現(xiàn)有技術(shù)中浮標(biāo)和固定標(biāo)的缺點(diǎn)，可進(jìn)行自動(dòng)收放控制、自動(dòng)航游和遠(yuǎn)程控制，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備，特別涉及一種自航式錨定水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測浮標(biāo)主要存在投放不方便和固定麻煩的問題，特別是針對(duì)大面積水域，需要借助船舶等輔助機(jī)具進(jìn)行投放。傳統(tǒng)浮標(biāo)，在投放后，一般采用系留繩固定，在小水域尚能勉強(qiáng)應(yīng)付，但到較大水域，則無法實(shí)施。大面積水域投放后浮標(biāo)如不能較好固定，浮標(biāo)容易隨著水流或者風(fēng)發(fā)生漂移，影響監(jiān)測結(jié)果。現(xiàn)有水質(zhì)監(jiān)測浮標(biāo)，因其探頭固定，在需要監(jiān)測不同層深水質(zhì)的情況下，不能較好適應(yīng)和實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能進(jìn)行自主航行、定位、錨定、和和遠(yuǎn)程控制的自航式錨定水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自航式錨定水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理及控制模塊、驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊、探頭及收放模塊和浮標(biāo)本體，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊、驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊和探頭及收放模塊均固定于浮標(biāo)本體，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊分別與驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊和探頭及收放模塊電性連接并控制驅(qū)動(dòng)航游模塊、錨定收放模塊和探頭及收放模塊工作。

在一些實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊包括控制裝置、GPS定位裝置、GSM通訊裝置和蓄電池，所述控制裝置與GPS定位裝置電性連接并能接收GPS定位裝置的定位信息，所述控制裝置與GSM通訊裝置電性連接并能向GSM通訊裝置發(fā)送數(shù)據(jù)或接收GSM通訊裝置傳送的數(shù)據(jù)，所述蓄電池與控制裝置電性連接。

在一些實(shí)施方式中，所述浮標(biāo)本體包括浮標(biāo)本體上筒、浮標(biāo)本體下筒和防護(hù)圈，所述浮標(biāo)本體下筒固定于浮標(biāo)本體上筒的下側(cè)，所述防護(hù)圈環(huán)繞固定于浮標(biāo)本體上筒外，所述數(shù)據(jù)處理及控制模塊固定于浮標(biāo)本體上筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)航游模塊固定于浮標(biāo)本體下筒。

在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)航游模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于浮標(biāo)本體下筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳固定連接，所述螺旋槳位于浮標(biāo)本體下筒外，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳一一對(duì)應(yīng)設(shè)置成多個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與數(shù)據(jù)處理及控制模塊電性連接，多個(gè)所述螺旋槳安裝于同一水平面并環(huán)繞于浮標(biāo)本體下筒外。

在一些實(shí)施方式中，所述錨定收放模塊包括蝸桿減速電動(dòng)機(jī)、錨鏈輪、錨鏈、錨、錨鏈張力傳感器和錨機(jī)控制器，所述蝸桿減速電動(dòng)機(jī)與錨鏈輪固定連接并能帶動(dòng)錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述錨鏈的一端與錨鏈輪固定連接，所述蝸桿減速電動(dòng)機(jī)和錨鏈張力傳感器均固定于浮標(biāo)本體上筒內(nèi)，所述錨鏈貫穿浮標(biāo)本體上筒的底部和浮標(biāo)本體下筒，所述錨鏈張力傳感器與錨鏈相接并能實(shí)時(shí)監(jiān)測錨鏈的張力，所述蝸桿減速電動(dòng)機(jī)和錨鏈張力傳感器分別與錨機(jī)控制器電性連接，所述錨機(jī)控制器與數(shù)據(jù)處理及控制模塊電性連接。

在一些實(shí)施方式中，所述錨鏈的另一端與錨固定連接，所述浮標(biāo)本體下筒的底部設(shè)有錨鏈待機(jī)位，所述錨鏈端頭傳感器安裝于錨鏈待機(jī)位內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，所述探頭及收放模塊包括步進(jìn)電機(jī)、電纜卷軸、電纜纜繩、探頭和探頭控制器所述步進(jìn)電機(jī)與電纜卷軸固定連接并能帶動(dòng)電纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電纜纜繩的一端與電纜卷軸固定連接，所述電纜纜繩的另一端與探頭固定連接，所述探頭控制器與步進(jìn)電機(jī)電性連接并能向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，所述探頭控制器與數(shù)據(jù)處理及控制模塊電性連接。