[發明專利]一種自航式錨定水質監測系統

在審

• 申請號: 201910260967.6
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109931985A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 申請（專利權）人: 李偉華;張玉濤;任世雄
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/42;G05D1/02;B63B35/00;B63B22/00;B63B21/22
• 代理公司: 貴陽易博皓專利代理事務所(普通合伙) 52116
• 代理人: 楊曉欣;張浩宇

1.一種自航式錨定水質監測系統，其特征在于：包括數據處理及控制模塊(1)、驅動航游模塊(2)、錨定收放模塊(3)、探頭及收放模塊(4)和浮標本體(5)，所述數據處理及控制模塊(1)、驅動航游模塊(2)、錨定收放模塊(3)和探頭及收放模塊(4)均固定于浮標本體(5)，所述數據處理及控制模塊(1)分別與驅動航游模塊(2)、錨定收放模塊(3)和探頭及收放模塊(4)電性連接并控制驅動航游模塊(2)、錨定收放模塊(3)和探頭及收放模塊(4)工作。

2.根據權利要求1所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于:所述數據處理及控制模塊(1)包括控制裝置(11)、GPS定位裝置(12)、GSM通訊裝置(13)和蓄電池(14)，所述控制裝置(11)與GPS定位裝置(12)電性連接并能接收GPS定位裝置(12)的定位信息，所述控制裝置(11)與GSM通訊裝置(13)電性連接并能向GSM通訊裝置(13)發送數據或接收GSM通訊裝置(13)傳送的數據，所述蓄電池(14)與控制裝置(11)電性連接。

3.根據權利要求2所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于:所述浮標本體(5)包括浮標本體上筒(51)、浮標本體下筒(52)和防護圈(53)，所述浮標本體下筒(52)固定于浮標本體上筒(51)的下側，所述防護圈(53)環繞固定于浮標本體上筒(51)外，所述數據處理及控制模塊(1)固定于浮標本體上筒(51)內，所述驅動航游模塊(2)固定于浮標本體下筒(52)。

4.根據權利要求3所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于:所述驅動航游模塊(2)包括驅動電機(21)和螺旋槳(22)，所述驅動電機(21)固定于浮標本體下筒(52)內，所述驅動電機(21)與螺旋槳(22)固定連接，所述螺旋槳(22)位于浮標本體下筒(52)外，所述驅動電機(21)和螺旋槳(22)一一對應設置成多個，所述驅動電機(21)與數據處理及控制模塊(1)電性連接，多個所述螺旋槳(22)安裝于同一水平面并環繞于浮標本體下筒(52)外。

5.根據權利要求3所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于:所述錨定收放模塊(3)包括蝸桿減速電動機(31)、錨鏈輪(32)、錨鏈(33)、錨(34)、錨鏈張力傳感器(35)和錨機控制器(37)，所述蝸桿減速電動機(31)與錨鏈輪(32)固定連接并能帶動錨鏈輪(32)轉動，所述錨鏈(33)的一端與錨鏈輪(32)固定連接，所述蝸桿減速電動機(31)和錨鏈張力傳感器(35)均固定于浮標本體上筒(51)內，所述錨鏈(33)貫穿浮標本體上筒(51)的底部和浮標本體下筒(52)，所述錨鏈(33)的另一端與錨(34)固定連接，所述錨鏈張力傳感器(35)與錨鏈(33)相接并能實時監測錨鏈(33)的張力，所述蝸桿減速電動機(31)和錨鏈張力傳感器(35)分別與錨機控制器(37)電性連接，所述錨機控制器(37)與數據處理及控制模塊(1)電性連接。

6.根據權利要求5所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于：所述錨鏈(33)的另一端與錨(34)固定連接，所述浮標本體下筒(52)的底部設有錨鏈待機位(521)，所述錨鏈端頭傳感器(36)安裝于錨鏈待機位(521)內。

7.根據權利要求1、2或3所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于：所述探頭及收放模塊(4)包括步進電機(41)、電纜卷軸(42)、電纜纜繩(43)、探頭(44)和探頭控制器(45)，所述步進電機(41)與電纜卷軸(42)固定連接并能帶動電纜卷軸(42)轉動，所述電纜纜繩(43)的一端與電纜卷軸(42)固定連接，所述電纜纜繩(43)的另一端與探頭(44)固定連接，所述探頭控制器(45)與步進電機(41)電性連接并能向步進電機(41)發送控制信號，所述探頭控制器(45)與數據處理及控制模塊(1)電性連接。

8.根據權利要求1所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于：還包括太陽能電池板(6)和支架(7)，所述支架(7)固定于浮標本體(5)的上側，所述太陽能電池板(6)固定于支架(7)的上端，所述太陽能電池板(6)與數據處理及控制模塊(1)電性連接。

9.根據權利要求1所述的自航式錨定水質監測系統，其特征在于：還包括遠程服務器和接收終端，所述數據處理及控制模塊(1)與遠程服務器和接收終端無線連接，所述遠程服務器與接收終端無線連接。