[發明專利]空間繪制方法、目標檢測方法、檢測裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910258814.8
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110070606B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 魏乃科;馮復標;吳良健
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請提供了一種空間繪制方法、目標檢測方法、檢測裝置及存儲介質。該空間繪制方法包括：獲取圖像信息，并獲取圖像信息對應的空間深度信息；根據圖像信息和空間深度信息設置一預設平面，并根據預設規則由預設平面形成第一有效規則空間；根據空間深度信息在第一有效規則空間內繪制至少一條有向線段，并根據至少一條有向線段和第一有效規則空間生成第二有效規則空間。本申請的空間繪制方法能夠繪制三維有效空間，在空間檢測中能夠去除有效空間以外的像素點的影響。

技術領域

本申請涉及視頻智能分析技術領域，特別是涉及一種空間繪制方法、目標檢測方法、檢測裝置及存儲介質。

背景技術

目前的視頻監控領域常用的規則繪制方式都是采用二維繪制方式，常用的繪制方式有封閉多邊形或者是多折線的方式。這些規則繪制方式能夠適用于二維平面，但無法適用于三維空間。

進一步地，現有的二維平面的規則區域繪制方法一般采用多邊形或者多折線的繪制方式。這兩種方式都是由相交線段組成，對于繪制像素區域是有效的，但是對于繪制空間區域是無效的。因此，視頻監控領域需要引用新的空間規則生成方式。

發明內容

本申請提供了一種空間繪制方法、目標檢測方法、檢測裝置及存儲介質，主要解決的技術問題是如何繪制三維有效空間。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種空間繪制方法，空間繪制方法包括：

獲取圖像信息，并獲取所述圖像信息對應的空間深度信息；

根據所述圖像信息和所述空間深度信息設置一預設平面，并根據預設規則由所述預設平面形成第一有效規則空間；

根據所述空間深度信息在所述第一有效規則空間內繪制至少一條有向線段，并根據所述至少一條有向線段和所述第一有效規則空間生成第二有效規則空間。

為解決上述技術問題，本申請還提供了一種目標檢測方法，所述目標檢測方法包括：

獲取圖像信息以及所述圖像信息對應的有效規則空間，其中，所述有效規則空間為上述的空間繪制方法中的第二有效規則空間；

獲取所述有效規則空間的至少一個分割平面，在所述圖像信息中獲取目標的像素點，根據所述圖像信息對應的空間深度信息獲取像素點的三維信息；

以所述像素點為起點設置一射線，計算所述射線經過所述分割平面的平面數量；

若所述數量為奇數，則判定所述目標處于所述有效規則空間內；若所述數量為偶數，則判定所述目標處于所述有效規則空間外；

其中，至少一個所述分割平面垂直于所述有效規則空間的預設平面。

為解決上述技術問題，本申請還提供了一種檢測裝置，所述檢測裝置包括存儲器和處理器，其中，所述存儲器與所述處理器耦接；

其中，所述存儲器用于存儲程序數據，所述處理器用于執行所述程序數據以實現如上述的空間繪制方法和/或目標檢測方法。

為解決上述技術問題，本申請還提供了一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質用于存儲程序數據，所述程序數據在被處理器執行時，用以實現如上述的空間繪制方法和/或目標檢測方法。

與現有技術相比，本申請的有益效果是：檢測裝置獲取圖像信息，并獲取圖像信息對應的空間深度信息；進一步根據圖像信息和空間深度信息建立三維坐標系，并獲取圖像信息中所有像素點在三維坐標系中的三維坐標；在三維坐標系中設置一預設平面，并由預設平面為基礎，根據預設規則設置第一有效規則空間；在第一有效規則空間內繪制至少一條有向線段，將經過有向線段的平面與預設平面所圍成的空間作為第二有效規則空間，從而繪制出三維有效空間，從而能夠將三維有效空間外的點作為干擾點，以在空間檢測時有效去除三維有效空間以外的像素點的影響。

附圖說明