[發明專利]一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法

有效

• 申請號: 201910258431.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109792958B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王蕓;李瑩;王寶菊;陳利娟;陳潔
• 申請（專利權）人: 王蕓
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K5/02;A01C3/02;A01C3/06;A23L3/28;A01G25/00;G05B19/418
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，包括：第一刮糞機通過驅動機構在清理軌道勻速巡邏運動，牽引機構通過牽引繩控制第二刮糞機勻速循環運動，懸吊機構驅動鋼絲繩將穿戴有懸吊服的牲畜懸吊上升并在第二預設時間后下降，履帶式刮片進入旋轉狀態并將糞便導入排糞通道內，螺旋引導器進入旋轉狀態并將糞便導入至發酵通道內，作物投放通道根據螺旋引導器旋轉圈數按照第一預設頻率開啟向發酵通道投放作物，發酵投放通道根據發酵通道重量變化按照第二預設頻率開啟向發酵通道投放發酵菌，恒溫層進入預設溫度的恒溫狀態，攪拌器進入攪拌狀態，施肥通道將肥料排放至種植區域；自動化進行圈舍的糞便處理并將種植以及養殖進行結合。

技術領域

本發明涉及牲畜糞便處理領域，特別涉及一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法。

背景技術

畜牧業，是利用畜禽等已經被人類馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產部門。區別于自給自足家畜飼養，畜牧業的主要特點是集中化、規模化、并以營利為生產目的。畜牧業是人類與自然界進行物質交換的極重要環節。在牲畜飼養的過程中，由于牲畜會在圈舍內排泄，牲畜的排泄物會在圈舍內堆積，使得圈舍的環境受到影響，因此需要及時進行清理，目前，用于對農場養殖時清理糞便的裝置大多結構簡單，且大多需要依靠人力完成，這樣的清理方式清理的速度較慢，效率較低。

然，如何將飼養牲畜的圈舍、自動化以及種植業相結合，自動化的將圈舍內部牲畜排泄的糞便進行清理、收集以及處理，并將處理完成的有機肥施于指定的種植區域，提高圈舍清理的效率并提高糞便的利用率是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中所描述的現有技術所存在的缺點，本發明實施例提供了一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，所述方法包括以下步驟：

S1、服務器向存儲于外圈地面位置第一刮糞機發送第一清理信號，第一刮糞機根據第一清理信號啟動并通過驅動機構在設定的清理軌道位置進行勻速巡邏運動；

S2、所述服務器向設置于內圈兩側內壁位置與第二刮糞機連接的牽引機構發送第二清理信號，牽引機構根據第二清理信號啟動并通過牽引繩控制連接的第二刮糞機在內圈地面位置進行勻速循環運動；

S3、所述服務器每隔第一預設時間按照預設順序向設置于內圈內部頂端位置懸吊機構發送懸吊信號，懸吊機構根據懸吊信號驅動連接的鋼絲繩將穿戴有懸吊服的牲畜進行懸吊上升并在第二預設時間后驅動連接的鋼絲繩將穿戴有懸吊服的牲畜進行懸吊下降；

S4、所述服務器向設置于外圈的刮片槽內部位置的履帶式刮片發送旋轉信號，履帶式刮片根據旋轉信號進入旋轉狀態并將刮片槽內部的糞便導入至與所述刮片槽連接的排糞通道內部；

S5、所述服務器向設置于排糞通道內部的螺旋引導器發送引導信號，螺旋引導器根據引導信號進入旋轉狀態并將排糞通道內部的糞便導入至與所述排糞通道連接的發酵通道內部位置；

S6、所述服務器向設置于發酵通道頂端內部位置的作物投放通道發送作物投放信號并向設置于發酵通道頂端內部位置的發酵投放通道發送發酵投放信號，作物投放通道根據作物投放信號以及螺旋引導器旋轉圈數按照第一預設頻率開啟向發酵通道內部投放作物，發酵投放通道根據發酵投放信號以及發酵通道重量變化按照第二預設頻率開啟向發酵通道內部投放發酵菌；

S7、所述服務器向設置于發酵通道外壁位置的恒溫層發送恒溫信號并向設置于發酵通道內部底端位置的攪拌器發送攪拌信號，恒溫層根據恒溫信號進入預設溫度的恒溫狀態，攪拌器根據攪拌信號啟動進入攪拌狀態；