[發明專利]一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法

有效

• 申請號: 201910258431.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109792958B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王蕓;李瑩;王寶菊;陳利娟;陳潔
• 申請（專利權）人: 王蕓
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K5/02;A01C3/02;A01C3/06;A23L3/28;A01G25/00;G05B19/418
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、服務器（4）向存儲于外圈（11）地面位置第一刮糞機（201）發送第一清理信號，第一刮糞機（201）根據第一清理信號啟動并通過驅動機構（214）在設定的清理軌道（202）位置進行勻速巡邏運動；

S2、所述服務器（4）向設置于內圈（10）兩側內壁位置與第二刮糞機（204）連接的牽引機構（203）發送第二清理信號，牽引機構（203）根據第二清理信號啟動并通過牽引繩控制連接的第二刮糞機（204）在內圈（10）地面位置進行勻速循環運動；

S3、所述服務器（4）每隔第一預設時間按照預設順序向設置于內圈（10）內部頂端位置懸吊機構發送懸吊信號，懸吊機構根據懸吊信號驅動連接的鋼絲繩將穿戴有懸吊服的牲畜進行懸吊上升并在第二預設時間后驅動連接的鋼絲繩將穿戴有懸吊服的牲畜進行懸吊下降；

S4、所述服務器（4）向設置于外圈（11）的刮片槽（205）內部位置的履帶式刮片（206）發送旋轉信號，履帶式刮片（206）根據旋轉信號進入旋轉狀態并將刮片槽（205）內部的糞便導入至與所述刮片槽（205）連接的排糞通道（207）內部；

S5、所述服務器（4）向設置于排糞通道（207）內部的螺旋引導器（208）發送引導信號，螺旋引導器（208）根據引導信號進入旋轉狀態并將排糞通道（207）內部的糞便導入至與所述排糞通道（207）連接的發酵通道（300）內部位置；

S6、所述服務器（4）向設置于發酵通道（300）頂端內部位置的作物投放通道（301）發送作物投放信號并向設置于發酵通道（300）頂端內部位置的發酵投放通道（302）發送發酵投放信號，作物投放通道（301）根據作物投放信號以及螺旋引導器（208）旋轉圈數按照第一預設頻率開啟向發酵通道（300）內部投放作物，發酵投放通道（302）根據發酵投放信號以及發酵通道（300）重量變化按照第二預設頻率開啟向發酵通道（300）內部投放發酵菌；

S7、所述服務器（4）向設置于發酵通道（300）外壁位置的恒溫層（303）發送恒溫信號并向設置于發酵通道（300）內部底端位置的攪拌器（304）發送攪拌信號，恒溫層（303）根據恒溫信號進入預設溫度的恒溫狀態，攪拌器（304）根據攪拌信號啟動進入攪拌狀態；

S8、所述服務器（4）根據第三預設時間向設置于內圈（10）下方位置以及種植區內部位置的施肥通道（305）發送肥料覆蓋信號，施肥通道（305）根據肥料覆蓋信號開啟將連接的施肥管道（306）導入的肥料排放至種植區域（12）。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，其特征在于，在S1中，所述方法還包括以下步驟：

S10、服務器（4）向設置于內圈（10）與外圈（11）之間位置的傾斜金屬板（307）發送啟動信號，傾斜金屬板（307）根據啟動信號控制外表面的金屬帶旋轉將內圈（10）導出的糞便導入至設置于外圈（11）地面位置的清理通道（200）內部；

S11、所述服務器（4）向設置于外圈（11）地面位置的刮片槽（205）發送開啟信號并向設置于內圈（10）底部位置以及種植區域（12）位置的植物生長補光燈（308）發送光控信號，刮片槽（205）根據開啟信號進入開啟狀態，植物生長補光燈（308）根據光控信號啟動向種植區域（12）的種植物進行補光。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的圈舍自動化生態循環系統控制方法，其特征在于，在S6中，所述方法還包括以下步驟：

S60、服務器（4）向設置于發酵通道（300）內部位置的重量檢測儀（309）發送重量檢測信號，重量檢測儀（309）根據重量檢測信號啟動實時獲取發酵通道（300）內部的糞便重量數據并將糞便重量數據反饋給所述服務器（4）；

S61、所述服務器（4）實時根據糞便重量數據實時計算發酵通道（300）所需投放的發酵菌重量數據并將包含有發酵菌重量數據的發酵投放信號發送給設置于發酵通道（300）頂端內部位置的發酵投放通道（302）。