[發明專利]一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法及裝置

有效

• 申請號: 201910257596.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110009751B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 謝哲
• 申請（專利權）人: 貝殼找房（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

本發明的實施例提供了一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法及裝置，對預設房屋的三維網格模型中需要進行樓層分割的相鄰樓層，預先設定分割平面法向量的預設角度范圍。對預設角度范圍內的目標法向量，根據劃分到各初始平面上網格對應的網格的投影變化信息，從初始平面中確定出備選分割平面。根據預設角度范圍內的各法向量確定的備選分割平面中確定出最終對相鄰樓層進行分割的目標分割平面。對預設角度范圍內的每一法向量，均通過一組初始平面確定出備選分割平面，對目標分割平面的每一可能法向量和在法向量所在的軸上的位置均進行篩選，確保找到進行樓層分割的最佳平面。分割過程自動執行，避免了人工操作誤差，使得對樓層進行更為精準的分割。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬三維模型處理技術領域，尤其是涉及一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法及裝置。

背景技術

在室內三維模型的數據采集階段，會使用專門的硬件設備，收集不同的拍攝點數據，并對拍攝點數據的點云進行融合再生成三角網格。如果需要把多樓層模型中的每一層單獨分割出來，通常通過以下兩類方法對樓層進行分割，一種是人工進行模型分割，另一種是在拍攝時人工指定拍攝點的樓層，在后臺利用人工輸入的拍攝點信息，計算分割位置進行樓層分割。然而，現有的這兩種樓層分割的方法均需要人工參與，從而不可避免的引入了人為操作誤差，造成模型分割位置不準確。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的樓層分割方法中需要進行人工參與，因無法避免的人為操作誤差常導致對樓層的分割位置不準確。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何解決現有的樓層分割方法中需要進行人工參與，因無法避免的人為操作誤差常導致對樓層的分割位置不準確的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法，包括：

獲取預設房屋的三維網格模型，根據欲進行樓層分割的相鄰樓層的層數從所述三維網格模型中截取出部分網格模型，并獲取對所述相鄰樓層設定的樓層分割平面法向量與參考坐標軸夾角的預設角度范圍；

對所述預設角度范圍內的任一目標法向量，根據所述三維網格模型中每一網格的重心在所述目標法向量所在的目標軸上的投影坐標確定各初始平面對應的網格，并根據各網格在與其對應的初始平面上的投影變化信息，從各初始平面中確定對所述相鄰樓層進行分割的備選分割平面；

獲取對所述預設角度范圍內的每一法向量確定的備選分割平面，根據各備選分割平面對應的投影變化信息和各備選分割平面的法向量與所述參考坐標軸的夾角確定用于對所述相鄰樓層進行分割的目標分割平面，通過所述目標分割平面對所述相鄰樓層進行分割；

其中，所述部分網格模型為包含了所述相鄰樓層的樓層分割平面所在區域，且不包括所述目標房屋中除了所述相鄰樓層之外的任意兩個樓層的樓層分割平面所在區域的三維網格模型；每一初始平面的法向量均為所述目標法向量，且與所述目標軸相交的交點位于所述部分網格模型在所述目標軸的兩個最遠的投影點之間的目標軸上；投影變化信息為各初始平面對應的網格在其上的投影面積變化的信息。

本發明的實施例提供了一種房屋虛擬三維模型的樓層分割裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取預設房屋的三維網格模型，根據欲進行樓層分割的相鄰樓層的層數從所述三維網格模型中截取出部分網格模型，并獲取對所述相鄰樓層設定的樓層分割平面法向量與參考坐標軸夾角的預設角度范圍；

處理模塊，用于對所述預設角度范圍內的任一目標法向量，根據所述三維網格模型中每一網格的重心在所述目標法向量所在的目標軸上的投影坐標確定各初始平面對應的網格，并根據各網格在與其對應的初始平面上的投影變化信息，從各初始平面中確定對所述相鄰樓層進行分割的備選分割平面；