[發明專利]一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法及裝置

有效

• 申請號: 201910257596.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110009751B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 謝哲
• 申請（專利權）人: 貝殼找房（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;苗曉靜

1.一種房屋虛擬三維模型的樓層分割方法，其特征在于，包括：

獲取預設房屋的三維網格模型，根據欲進行樓層分割的相鄰樓層的層數從所述三維網格模型中截取出部分網格模型，并獲取對所述相鄰樓層設定的樓層分割平面法向量與參考坐標軸夾角的預設角度范圍；

對所述預設角度范圍內的任一目標法向量，根據所述三維網格模型中每一網格的重心在所述目標法向量所在的目標軸上的投影坐標確定各初始平面對應的網格，并根據各網格在與其對應的初始平面上的投影變化信息，從各初始平面中確定對所述相鄰樓層進行分割的備選分割平面；所述各初始平面為以所述目標法向量為法向量，且和所述目標法向量所在目標軸交于不同交點的一系列平面；

獲取對所述預設角度范圍內的每一法向量確定的備選分割平面，根據各備選分割平面對應的投影變化信息和各備選分割平面的法向量與所述參考坐標軸的夾角確定用于對所述相鄰樓層進行分割的目標分割平面，通過所述目標分割平面對所述相鄰樓層進行分割；

其中，所述部分網格模型為包含了所述相鄰樓層的樓層分割平面所在區域，且不包括所述目標房屋中除了所述相鄰樓層之外的任意兩個樓層的樓層分割平面所在區域的三維網格模型；每一初始平面的法向量均為所述目標法向量，且與所述目標軸相交的交點位于所述部分網格模型在所述目標軸的兩個最遠的投影點之間的目標軸上；投影變化信息為各初始平面對應的網格在其上的投影面積變化的信息；

所述根據各網格在與其對應的初始平面上的投影變化信息，從各初始平面中確定對所述相鄰樓層進行分割的備選分割平面，包括：

對所述目標初始平面對應的任一目標網格，由所述目標網格中的各網格點的信息確定出所述目標網格所在平面的法向量，作為目標網格法向量；

根據所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積和所述目標網格法向量與所述目標法向量的夾角計算所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積值，將所述目標初始平面對應的每一網格在所述目標初始平面上的投影面積值相加得到所述目標初始平面的投影總面積；

獲取各初始平面的投影總面積，計算每一對相鄰的初始平面的投影總面積的面積差的絕對值，獲取沿著所述目標法向量的方向，絕對值最大的兩個初始平面中的后一個初始平面，作為對所述相鄰樓層進行分割的備選分割平面，并將所述絕對值作為所述備選分割平面對應的投影變化信息；

所述獲取對所述預設角度范圍內的每一法向量確定的備選分割平面，根據各備選分割平面對應的投影變化信息和各備選分割平面的法向量與參考坐標軸的夾角確定用于對所述相鄰樓層進行分割的目標分割平面，包括：

獲取對所述預設角度范圍內的每一法向量確定的備選分割平面，從各備選分割平面對應的投影變化信息中選取絕對值最大的備選分割平面，作為優選分割平面；

獲取每一優選分割平面的法向量與所述參考坐標軸的夾角，將夾角最小的優選分割平面作為用于對所述相鄰樓層進行分割的目標分割平面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述預設角度范圍內的任一目標法向量，根據所述三維網格模型中每一網格的重心在所述目標法向量所在的目標軸上的投影坐標確定各初始平面對應的網格，包括：

對所述預設角度范圍內的任一目標法向量，在所述部分網格模型在所述目標軸的兩個最遠的投影點之間的目標軸上，每隔預設距離確定一法向量為所述目標法向量的平面，作為初始平面；

對任一目標初始平面，獲取預先根據所述目標初始平面與所述目標軸的交點坐標確定的與所述目標初始平面對應的網格的目標投影坐標范圍，根據所述三維網格模型中每一網格的重心在所述目標法向量所在的目標軸上的投影坐標和所述目標投影坐標范圍確定所述目標初始平面對應的網格，獲取在所述目標軸上確定的每一初始平面對應的網格。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積和所述目標網格法向量與所述目標法向量的夾角計算所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積值，包括：

若所述目標網格法向量與所述目標法向量的夾角為銳角，則將所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積作為所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積值；

若所述目標網格法向量與所述目標法向量的夾角為頓角，則將所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積與-1的乘積作為所述目標網格在所述目標初始平面上的投影面積值。