[發明專利]一種路沿石自動轉運碼垛裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910257557.6
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN110002234A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 朱方喆;王乾;徐自明
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/92
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

本發明涉及人造石技術領域，具體涉及一種路沿石自動轉運碼垛裝置及其工作方法，本路沿石自動轉運碼垛裝置包括支架、機械臂機構、吸板及控制機構，吸板上設有多個探測傳感組件，吸板上在每個探測傳感組件的探測范圍內至少設有一個產生負壓吸力的吸附口，吸附口處設有由控制機構控制吸附口處于打開或是關閉的閥控組件，控制機構根據探測傳感組件的探測數據控制吸板上處于對應探測傳感組件探測范圍內的吸附口的閥控組件打開，處于對應探測傳感組件探測范圍內的吸附口產生負壓吸力吸附抓取路沿石，自動化控制實現路沿石的轉運、碼垛、分揀，效率高，且能夠實現路沿石以統一姿態碼垛，同時避免損壞初凝的路沿石，保證了路沿石的成品率。

技術領域

本發明涉及人造石技術領域，具體涉及一種路沿石自動轉運碼垛裝置及其工作方法。

背景技術

路沿石是指條塊狀物體用在路面邊緣的界石，是在路面上區分車行道、人行道、綠地、隔離帶和道路其它部分的界線，起到保障行人、車輛交通安全和保證路面邊緣整齊的作用，同時還可以起到道路美化和對路面的保護作用，在園林綠化、道路施工、舊城改造等各種基礎設施建設中用量巨大，應用范圍十分廣泛。目前國內使用的路沿石從材質上主要分為花崗巖石材和混凝土兩類，花崗巖石材為不可再生資源，且價格較貴，成本高，目前，國內對路沿石研究的主要方向已從傳統石材到混凝土材料發生了轉變，研發了基于混凝土的仿石路沿石，既實現了更經濟、更環保和更易加工的生產方式，又體現了保護自然資源和可持續發展的社會責任。

混凝土仿石材路沿石的成型方法為模具壓值成型，將混凝土與其成分的混合料充入成型模具中，對成型模具施壓、排水，混合料在模具內受壓快速的脫水、壓縮、凝結成型，脫模干燥后得到路沿石。隨著制備工藝的不斷改進、發展，生產效率獲得了極大的提高，路沿石的質量也獲得提高。

傳統的壓至成型生產需要多個模具，單個模具壓制路沿石初凝成型至可脫膜需要花費24h左右，并且只有在脫模后才能重新使用模具，效率低，脫模后的路沿石進行人工搬運、碼放，等到路沿石完全干燥脫水后即可進行使用；隨著技術的進步，采用了更高效的成型模具，混合料在成型模具中經高壓、負壓作用，快速的初凝成型，初凝成型時間可控制在3min內，脫模后即具備較高的結構強度，從加料到脫模時間可控制在5min分鐘內，生產效率極大的提高，產率高，初凝成型的后路沿石出料、轉運、碼垛則帶來了新的難題，傳統的人工搬運的效率低，且成本高，難以滿足生產的實際需求，目前還沒有專用的裝置永不路沿石的轉運、碼垛操作，雖然有利用現有夾爪裝置對路沿石進行夾取轉運，但是在實際操作中初凝后的路沿石容易被夾爪夾破，造成路沿石的成品率低，嚴重制約路沿石的生產。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種路沿石自動轉運碼垛裝置及其工作方法，自動化控制實現路沿石的轉運、碼垛、分揀，效率高，且能夠實現路沿石以統一姿態碼垛，同時避免損壞初凝的路沿石，保證了路沿石的成品率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種路沿石自動轉運碼垛裝置，包括支架、支架上用于轉運碼垛路沿石的機械臂機構、機械臂上利用負壓吸附抓取路沿石的吸板、及控制機構，所述吸板上設有多個規律性分布的用于探測吸板與路沿石接觸區域的探測傳感組件，吸板上在每個探測傳感組件的探測范圍內至少設有一個產生負壓吸力的吸附口，吸附口處設有由控制機構控制吸附口處于打開或是關閉的閥控組件，所述吸附口外接提供負壓的負壓裝置，探測傳感組件連接控制機構，控制機構根據探測傳感組件的探測數據控制吸板上處于對應探測傳感組件探測范圍內的吸附口的閥控組件打開，處于對應探測傳感組件探測范圍內的吸附口產生負壓吸力吸附抓取路沿石，由控制機構控制機械臂間將抓取的路沿石進行轉運、碼放。

進一步的，所述支架處設有一碼放路沿石的擺放平臺，支架的另一側設有將路沿石輸送至機械臂機構操作范圍內的送料機構，送料機構包括一送料架、送料架上做往復運動的移動托盤、及驅動移動托盤的往復驅動部件，移動托盤與送料架上部滑動配合，往復驅動部件的輸出端連接控制移動托盤做往復運動。